From 294cb603b61ba9fd7bab3d748783fd5abe12db70 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander B Date: Sat, 10 Jan 2026 15:29:59 -0500 Subject: [PATCH] joystic tuneups --- ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock | 0 .../build/CMakeFiles/git-data/HEAD | 2 +- .../build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake | 50 -- .../CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake.tmp | 50 ++ .../build/log/idf_py_stderr_output_52184 | 5 + .../build/log/idf_py_stderr_output_54552 | 0 .../build/log/idf_py_stdout_output_52184 | 753 ++++++++++++++++++ .../build/log/idf_py_stdout_output_54552 | 0 .../subsystems/controls/joystick.c | 2 +- 9 files changed, 810 insertions(+), 52 deletions(-) create mode 100644 ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock create mode 100644 ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake.tmp create mode 100644 ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_54552 create mode 100644 ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_54552 diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock b/ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock new file mode 100644 index 0000000000..e69de29bb2 diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD b/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD index b870d82622..b3440b61bc 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD @@ -1 +1 @@ -ref: refs/heads/main +4c2820d377d1375e787bcef612f0c32c1427d183 diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake b/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake index 4ffc98371d..e69de29bb2 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake @@ -1,50 +0,0 @@ -# -# Internal file for GetGitRevisionDescription.cmake -# -# Requires CMake 2.6 or newer (uses the 'function' command) -# -# Original Author: -# 2009-2010 Ryan Pavlik -# http://academic.cleardefinition.com -# Iowa State University HCI Graduate Program/VRAC -# -# Copyright Iowa State University 2009-2010. -# Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. -# (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at -# http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) - -set(HEAD_HASH) - -file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD" HEAD_CONTENTS LIMIT 1024) - -string(STRIP "${HEAD_CONTENTS}" HEAD_CONTENTS) -set(GIT_DIR "/storage/github/ESP-Nodes/.git") -# handle git-worktree -if(EXISTS "${GIT_DIR}/commondir") - file(READ "${GIT_DIR}/commondir" GIT_DIR_NEW LIMIT 1024) - string(STRIP "${GIT_DIR_NEW}" GIT_DIR_NEW) - if(NOT IS_ABSOLUTE "${GIT_DIR_NEW}") - get_filename_component(GIT_DIR_NEW ${GIT_DIR}/${GIT_DIR_NEW} ABSOLUTE) - endif() - if(EXISTS "${GIT_DIR_NEW}") - set(GIT_DIR "${GIT_DIR_NEW}") - endif() -endif() -if(HEAD_CONTENTS MATCHES "ref") - # named branch - string(REPLACE "ref: " "" HEAD_REF "${HEAD_CONTENTS}") - if(EXISTS "${GIT_DIR}/${HEAD_REF}") - configure_file("${GIT_DIR}/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY) - elseif(EXISTS "${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}") - configure_file("${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY) - set(HEAD_HASH "${HEAD_REF}") - endif() -else() - # detached HEAD - configure_file("${GIT_DIR}/HEAD" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY) -endif() - -if(NOT HEAD_HASH) - file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" HEAD_HASH LIMIT 1024) - string(STRIP "${HEAD_HASH}" HEAD_HASH) -endif() diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake.tmp b/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake.tmp new file mode 100644 index 0000000000..6ecaa84bc4 --- /dev/null +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake.tmp @@ -0,0 +1,50 @@ +# +# Internal file for GetGitRevisionDescription.cmake +# +# Requires CMake 2.6 or newer (uses the 'function' command) +# +# Original Author: +# 2009-2010 Ryan Pavlik +# http://academic.cleardefinition.com +# Iowa State University HCI Graduate Program/VRAC +# +# Copyright Iowa State University 2009-2010. +# Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. +# (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at +# http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) + +set(HEAD_HASH) + +file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD" HEAD_CONTENTS LIMIT 1024) + +string(STRIP "${HEAD_CONTENTS}" HEAD_CONTENTS) +set(GIT_DIR "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/.git") +# handle git-worktree +if(EXISTS "${GIT_DIR}/commondir") + file(READ "${GIT_DIR}/commondir" GIT_DIR_NEW LIMIT 1024) + string(STRIP "${GIT_DIR_NEW}" GIT_DIR_NEW) + if(NOT IS_ABSOLUTE "${GIT_DIR_NEW}") + get_filename_component(GIT_DIR_NEW ${GIT_DIR}/${GIT_DIR_NEW} ABSOLUTE) + endif() + if(EXISTS "${GIT_DIR_NEW}") + set(GIT_DIR "${GIT_DIR_NEW}") + endif() +endif() +if(HEAD_CONTENTS MATCHES "ref") + # named branch + string(REPLACE "ref: " "" HEAD_REF "${HEAD_CONTENTS}") + if(EXISTS "${GIT_DIR}/${HEAD_REF}") + configure_file("${GIT_DIR}/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY) + elseif(EXISTS "${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}") + configure_file("${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY) + set(HEAD_HASH "${HEAD_REF}") + endif() +else() + # detached HEAD + configure_file("${GIT_DIR}/HEAD" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY) +endif() + +if(NOT HEAD_HASH) + file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" HEAD_HASH LIMIT 1024) + string(STRIP "${HEAD_HASH}" HEAD_HASH) +endif() diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_52184 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_52184 index e69de29bb2..24186667a3 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_52184 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_52184 @@ -0,0 +1,5 @@ +--- esp-idf-monitor 1.8.0 on /dev/ttyACM0 115200 +--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H +--- 0x403853f4: rv_utils_wait_for_intr at /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/riscv/include/riscv/rv_utils.h:62 +--- (inlined by) esp_cpu_wait_for_intr at /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hw_support/cpu.c:62 + diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_54552 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_54552 new file mode 100644 index 0000000000..e69de29bb2 diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_52184 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_52184 index e69de29bb2..082332f7f5 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_52184 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_52184 @@ -0,0 +1,753 @@ +I (243) esp_image: segment 4: paddr=000fa344 vaddr=4038c0e8 sizeESP-ROM:esp32c3-api1-20210207 +Build:Feb 7 2021 +rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xf (SPI_FAST_FLASH_BOOT) +Saved PC:0x403853f4 +SPIWP:0xee +mode:DIO, clock div:1 +load:0x3fcd5820,len:0x1574 +load:0x403cc710,len:0xc30 +load:0x403ce710,len:0x2f64 +entry 0x403cc71a +I (24) boot: ESP-IDF v5.4.1 2nd stage bootloader +I (24) boot: compile time Jan 7 2026 12:06:44 +I (25) boot: chip revision: v0.4 +I (25) boot: efuse block revision: v1.3 +I (28) boot.esp32c3: SPI Speed : 80MHz +I (32) boot.esp32c3: SPI Mode : DIO +I (36) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 2MB +I (39) boot: Enabling RNG early entropy source... +I (44) boot: Partition Table: +I (46) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length +I (53) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000 +I (59) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000 +I (66) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000 +I (72) boot: End of partition table +I (76) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c0c0020 size=21080h (135296) map +I (105) esp_image: segment 1: paddr=000310a8 vaddr=3fc94200 size=02e80h ( 11904) load +I (107) esp_image: segment 2: paddr=00033f30 vaddr=40380000 size=0c0e8h ( 49384) load +I (117) esp_image: segment 3: paddr=00040020 vaddr=42000020 size=ba31ch (762652) map +I (239) esp_image: segment 4: paddr=000fa344 vaddr=4038c0e8 size=0809ch ( 32924) load +I (246) esp_image: segment 5: paddr=001023e8 vaddr=50000200 size=0001ch ( 28) load +I (252) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000 +I (253) boot: Disabling RNG early entropy source... +I (264) cpu_start: Unicore app +I (273) cpu_start: Pro cpu start user code +I (273) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz +I (273) app_init: Application information: +I (273) app_init: Project name: ESP-IDF_NovaGlide +I (278) app_init: App version: ESP32-Node_Switch-v2.7-12677-gc +I (284) app_init: Compile time: Jan 10 2026 15:28:49 +I (289) app_init: ELF file SHA256: 1ede89647... +I (293) app_init: ESP-IDF: v5.4.1 +I (297) efuse_init: Min chip rev: v0.3 +I (301) efuse_init: Max chip rev: v1.99  +I (305) efuse_init: Chip rev: v0.4 +I (309) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation: +I (315) heap_init: At 3FC9BBA0 len 00024460 (145 KiB): RAM +I (320) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM +I (326) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM +I (332) heap_init: At 5000021C len 00001DCC (7 KiB): RTCRAM +I (338) spi_flash: detected chip: generic +I (341) spi_flash: flash io: dio +W (344) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header. +I (357) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state +I (363) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration +I (369) main_task: Started on CPU0 +I (369) main_task: Calling app_main() +I (379) SYSTEM_INIT: System initialization complete +[?25l +Dashboard Mode: Press Ctrl+] to exit monitor +I (4149) DASHBOARD: Dashboard display started +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66715648  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 50.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.26 V  ║ +║ Current  : 871.20 mA  ║ +║ Power  : 6098.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63504384  ║ +║ Joystick Y  : 66781184  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 50.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 69.10 mA  ║ +║ Power  : 512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63438848  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 50.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 69.10 mA  ║ +║ Power  : 512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63504384  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 50.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 17.26 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 95158272  ║ +║ Joystick Y  : 66781184  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.48 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66781184  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 64618496  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 18.85 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 83558400  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8145  ║ +║ PWM Right  : 8145  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8145  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8145  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63504384  ║ +║ Joystick Y  : 66781184  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║ +║ Current  : 500.90 mA  ║ +║ Power  : 3608.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63438848  ║ +║ Joystick Y  : 134021120  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 6552  ║ +║ PWM Right  : -6552  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 6552  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 6552  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║ +║ Current  : 500.90 mA  ║ +║ Power  : 3608.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 327680  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -6552  ║ +║ PWM Right  : 6552  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 6552  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 6552  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.20 mA  ║ +║ Power  : 504.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.20 mA  ║ +║ Power  : 504.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 133824512  ║ +║ Joystick Y  : 66781184  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.90 mA  ║ +║ Power  : 512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 133955584  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.90 mA  ║ +║ Power  : 512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 133955584  ║ +║ Joystick Y  : 63438848  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8155  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8155  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.90 mA  ║ +║ Power  : 512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.48 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 42860544  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 1637  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.19 V  ║ +║ Current  : 483.10 mA  ║ +║ Power  : 3484.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 133955584  ║ +║ Joystick Y  : 34340864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 1637  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.19 V  ║ +║ Current  : 483.10 mA  ║ +║ Power  : 3484.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 133890048  ║ +║ Joystick Y  : 262144  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 1637  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.30 V  ║ +║ Current  : 316.30 mA  ║ +║ Power  : 2300.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.48 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 327680  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 1637  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.30 V  ║ +║ Current  : 316.30 mA  ║ +║ Power  : 2300.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║ +║ Current  : 487.50 mA  ║ +║ Power  : 3512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║ +║ Current  : 487.50 mA  ║ +║ Power  : 3512.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.60 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.48 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.60 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.60 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║ +║ Current  : 68.50 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 67.50 mA  ║ +║ Power  : 502.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 67.50 mA  ║ +║ Power  : 502.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.10 mA  ║ +║ Power  : 504.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.10 mA  ║ +║ Power  : 504.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.30 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63504384  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.30 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.43 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║ +║ Current  : 68.30 mA  ║ +║ Power  : 508.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 21.32 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_54552 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_54552 new file mode 100644 index 0000000000..e69de29bb2 diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.c b/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.c index d9a354e41c..b4f38ef125 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.c +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.c @@ -388,7 +388,7 @@ void joystick_mix(float x, float y, int *pwm_left, int *pwm_right) // STEP 4: Arc Limiting (Differential Limiter) // ═══════════════════════════════════════════════════════════ float diff = fabsf(L0 - R0); - float max_diff = 1.7f; //1.7 + float max_diff = 0.5f; //1.7 // Why Limit the Differential? //