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pwm
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2
ESP-IDF_Robot/.vscode/settings.json
vendored
2
ESP-IDF_Robot/.vscode/settings.json
vendored
@@ -5,7 +5,7 @@
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"board/esp32c3-builtin.cfg"
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],
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"idf.toolsPath": "/home/abobkov/.espressif",
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"idf.port": "/dev/ttyACM1",
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"idf.port": "/dev/ttyACM0",
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"idf.flashType": "UART",
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"idf.pythonInstallPath": "/usr/bin/python3"
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}
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@@ -1 +1 @@
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9684d029ac480b46885795e80a472704 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/ESP-IDF_Robot.bin
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b8e3a8ff2d846a841d6bff3f8e2d5ed6 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/ESP-IDF_Robot.bin
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Binary file not shown.
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1 +1 @@
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88cddbab83f05928da073b945730783c25780913
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7574c214db66f428f8e1aeda82038f0388902210
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -123,3 +123,19 @@
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9 149 1750836588104077963 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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11 118 1750836687639742036 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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11 118 1750836687639742036 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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22 200 1750837854449355417 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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22 200 1750837854449355417 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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57 172 1750837917094728037 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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57 172 1750837917094728037 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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9 78 1750838009188279713 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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9 78 1750838009188279713 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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12 67 1750838105176858907 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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12 67 1750838105176858907 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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9 95 1750838152868148020 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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9 95 1750838152868148020 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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6 60 1750838186281351054 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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6 60 1750838186281351054 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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6 59 1750838392406610799 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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6 59 1750838392406610799 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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13 115 1750838598323878618 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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13 115 1750838598323878618 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size b2c5fa4a938e9ba5
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@@ -3149,7 +3149,7 @@ build esp-idf/partition_table/CMakeFiles/partition_table-flash | ${cmake_ninja_w
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build cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format: phony || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_bootloader_format
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build esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj: C_COMPILER____idf_esp_app_format_unscanned_ /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format
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||||
DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-6562-g88\"
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||||
DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-6566-g75\"
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DEP_FILE = esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj.d
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FLAGS = -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration
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||||
INCLUDES = -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys
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||||
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@@ -907,7 +907,7 @@
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},
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{
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"directory": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
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||||
"command": "/home/abobkov/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.4.1\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-6562-g88\\\" -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
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"command": "/home/abobkov/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.4.1\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-6566-g75\\\" -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
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||||
"file": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
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||||
"output": "esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj"
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||||
},
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||||
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||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -1,7 +1,7 @@
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||||
{
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||||
"version": "1.2",
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||||
"project_name": "ESP-IDF_Robot",
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||||
"project_version": "ESP32-Node_Switch-v2.7-6562-g88cddbab8-dirty",
|
||||
"project_version": "ESP32-Node_Switch-v2.7-6566-g7574c214d-dirty",
|
||||
"project_path": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot",
|
||||
"idf_path": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf",
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||||
"build_dir": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
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||||
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||||
@@ -2,7 +2,7 @@
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||||
#define CONFIG_H
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||||
// MOTORS PWM CONFIG
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#define MTR_FREQUENCY (5000)
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#define MTR_FREQUENCY (7000)
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#define MTR_MODE LEDC_LOW_SPEED_MODE
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||||
#define MTR_DUTY_RES LEDC_TIMER_13_BIT // 13-bit resolution supports maximum duty value 8192
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// LEFT SIDE MOTORS, FORWARD
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@@ -27,8 +27,8 @@
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||||
#define MTR_FRONT_RIGHT_REV_DUTY (3361)
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#define LEDC_DUTY (3361) //7820) // 8068, 7944, 7820, 7696, 7572, *7680*, 7424, 7168, 6144, 512, 768
|
||||
#define LEDC_FREQUENCY (2500) //8192) //4000) // For LED the freuqncy of 500Hz seems to be sufficient. // Frequency in Hertz. For DC motor, set frequency at 5 kHz; try 1kHz @ 14 bits resolution
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||||
//#define LEDC_DUTY (3361) //7820) // 8068, 7944, 7820, 7696, 7572, *7680*, 7424, 7168, 6144, 512, 768
|
||||
//#define LEDC_FREQUENCY (2500) //8192) //4000) // For LED the freuqncy of 500Hz seems to be sufficient. // Frequency in Hertz. For DC motor, set frequency at 5 kHz; try 1kHz @ 14 bits resolution
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||||
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||||
#endif
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@@ -21,6 +21,7 @@ static int rescale_raw_val (int raw) {
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int s;
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s = 4*raw - 8940;
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||||
//s = 4*raw - 8500;
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return s;
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}
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