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ESP-IDF_Robot/.vscode/settings.json vendored
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@@ -5,7 +5,7 @@
"board/esp32c3-builtin.cfg" "board/esp32c3-builtin.cfg"
], ],
"idf.toolsPath": "/home/alex/.espressif", "idf.toolsPath": "/home/alex/.espressif",
"idf.port": "/dev/ttyS10", "idf.port": "/dev/ttyACM0",
"idf.flashType": "UART", "idf.flashType": "UART",
"idf.pythonInstallPath": "/usr/bin/python3", "idf.pythonInstallPath": "/usr/bin/python3",
"idf.espIdfPathWin": "C:\\Users\\alex\\esp\\v5.4\\esp-idf", "idf.espIdfPathWin": "C:\\Users\\alex\\esp\\v5.4\\esp-idf",

BIN
ESP-IDF_Robot/build/.ninja_deps
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Binary file not shown.

1623
ESP-IDF_Robot/build/.ninja_log
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2
ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/head-ref
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@@ -1 +1 @@
318b6422fc98df48f21f00c6c47a0dd98bfc19a9 321b1ef8541b895365e811bb02ab4346548ad57f

2
ESP-IDF_Robot/build/bootloader/.ninja_log
View File

@@ -229,3 +229,5 @@
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8 61 1753586113962510277 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 8931b86ccb0f01e5 8 61 1753586113962510277 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 8931b86ccb0f01e5
8 61 1753586113962510277 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 8931b86ccb0f01e5 8 61 1753586113962510277 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 8931b86ccb0f01e5
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9 64 1753730130839120800 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 8931b86ccb0f01e5

2
ESP-IDF_Robot/build/build.ninja
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@@ -3165,7 +3165,7 @@ build esp-idf/partition_table/CMakeFiles/partition_table-flash | ${cmake_ninja_w
build cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format: phony || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_bootloader_format build cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format: phony || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_bootloader_format
build esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj: C_COMPILER____idf_esp_app_format_unscanned_ /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format build esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj: C_COMPILER____idf_esp_app_format_unscanned_ /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format
DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-8392-g31\" DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-8398-g32\"
DEP_FILE = esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj.d DEP_FILE = esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj.d
FLAGS = -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration FLAGS = -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration
INCLUDES = -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys INCLUDES = -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys

2
ESP-IDF_Robot/build/compile_commands.json
View File

@@ -907,7 +907,7 @@
}, },
{ {
"directory": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build", "directory": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
"command": "/home/alex/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.4.1\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-8392-g31\\\" -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c", "command": "/home/alex/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.4.1\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-8398-g32\\\" -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
"file": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c", "file": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
"output": "esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj" "output": "esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj"
}, },

BIN
ESP-IDF_Robot/build/esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj
View File

Binary file not shown.

2
ESP-IDF_Robot/build/project_description.json
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
{ {
"version": "1.2", "version": "1.2",
"project_name": "ESP-IDF_Robot", "project_name": "ESP-IDF_Robot",
"project_version": "ESP32-Node_Switch-v2.7-8392-g318b6422f-dirty", "project_version": "ESP32-Node_Switch-v2.7-8398-g321b1ef85-dirty",
"project_path": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot", "project_path": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot",
"idf_path": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf", "idf_path": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf",
"build_dir": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build", "build_dir": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",

5
ESP-IDF_Robot/main/blink_example_main.c
View File

@@ -344,8 +344,11 @@ static void display_xy() {
while (true) { while (true) {
ESP_LOGI("x,y", "( %d, %d ) [ %d, %d] ", rc_x, rc_y, x, y); ESP_LOGI("x,y", "( %d, %d ) [ %d, %d] ", rc_x, rc_y, x, y);
uint8_t channel; uint8_t channel;
wifi_band_t *band;
esp_wifi_get_channel(&channel, NULL); esp_wifi_get_channel(&channel, NULL);
ESP_LOGE(TAG, "ESP-NOW Channel: %d", channel); esp_wifi_get_band(&band);
ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi Channel: %d, Band: %d", channel, band);
vTaskDelay (1000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay (1000 / portTICK_PERIOD_MS);
} }
} }

2
ESP32-IDF_ESPNOW-Transmitter/main/joystick.c
View File

@@ -90,7 +90,7 @@ static void sendData (void)
ESP_LOGI(TAG, "pwm 1, pwm 2 [ 0x%04X, 0x%04X ]", (uint8_t)buffer.motor1_rpm_pwm, (uint8_t)buffer.motor2_rpm_pwm); ESP_LOGI(TAG, "pwm 1, pwm 2 [ 0x%04X, 0x%04X ]", (uint8_t)buffer.motor1_rpm_pwm, (uint8_t)buffer.motor2_rpm_pwm);
ESP_LOGI(TAG, "pwm 3, pwm 4 [ 0x%04X, 0x%04X ]", (uint8_t)buffer.motor3_rpm_pwm, (uint8_t)buffer.motor4_rpm_pwm); ESP_LOGI(TAG, "pwm 3, pwm 4 [ 0x%04X, 0x%04X ]", (uint8_t)buffer.motor3_rpm_pwm, (uint8_t)buffer.motor4_rpm_pwm);
ESP_LOGI(TAG, "ESP-NOW Channel: %d", devices.channel); //ESP_LOGI(TAG, "ESP-NOW Channel: %d", devices.channel);
//ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi Channel: %d", ); //ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi Channel: %d", );
uint8_t channel; uint8_t channel;
esp_wifi_get_channel(&channel, NULL); esp_wifi_get_channel(&channel, NULL);