diff --git a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
index f18c9f81db..2497015e16 100644
--- a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
+++ b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
@@ -257,7 +257,7 @@ static void update_motors_pwm (int pwm_motor_1, int pwm_motor_2) {
         m.motor4_rpm_pcm = -pwm_motor_2;
     }*/
     else //((pwm_motor_1 > -500 && pwm_motor_1 < 1000) && (pwm_motor_2 > -500 && pwm_motor_2 < 1000)) {
-        m.motor1_rpm_pcm = 0;
+    {    m.motor1_rpm_pcm = 0;
         m.motor2_rpm_pcm = 0;
         m.motor3_rpm_pcm = 0;
         m.motor4_rpm_pcm = 0;