diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_2220163 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_2220163 index 8c27238978..07bb8399ae 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_2220163 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_2220163 @@ -95,4 +95,415 @@ entry 0x403cc71a ╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ ║ Temperature  : 48.60 °C  ║ ║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ -║ Current  : -5.00 mA  \ No newline at end of file +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : 0.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : 0.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : 0.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : 0.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.86 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.00 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730 \ No newline at end of file