From 8369ed81ca3f2ead2d84fce7a505f36729f4eacd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander B Date: Mon, 5 Jan 2026 09:09:29 -0500 Subject: [PATCH] NovaGlide Joystick --- .../build/log/idf_py_stdout_output_374370 | 483 +++++++++++++++++- 1 file changed, 482 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 index ddab5f8765..ab5c2243b4 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 @@ -4764,4 +4764,485 @@ entry 0x403cc71a ╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ ╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ ║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ -╠══════════════════════════════════════════ \ No newline at end of file +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67502080  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63832064  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63832064  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.63 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔══════════════════════════════════════════ \ No newline at end of file