diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_368069 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_368069 new file mode 100644 index 0000000000..e69de29bb2 diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_368069 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_368069 new file mode 100644 index 0000000000..911d23f64c --- /dev/null +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_368069 @@ -0,0 +1,373 @@ +I (243) esp_image: segment 4: paddr=000fa164 vaddr=4038c1f8 sizeESP-ROM:esp32c3-api1-20210207 +Build:Feb 7 2021 +rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xf (SPI_FAST_FLASH_BOOT) +Saved PC:0x420066b2 +SPIWP:0xee +mode:DIO, clock div:1 +load:0x3fcd5820,len:0x1574 +load:0x403cc710,len:0xc30 +load:0x403ce710,len:0x2f64 +entry 0x403cc71a +I (24) boot: ESP-IDF v5.4.1 2nd stage bootloader +I (24) boot: compile time Jan 4 2026 20:56:49 +I (25) boot: chip revision: v0.4 +I (25) boot: efuse block revision: v1.3 +I (28) boot.esp32c3: SPI Speed : 80MHz +I (32) boot.esp32c3: SPI Mode : DIO +I (36) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 2MB +I (39) boot: Enabling RNG early entropy source... +I (44) boot: Partition Table: +I (46) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length +I (53) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000 +I (59) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000 +I (66) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000 +I (72) boot: End of partition table +I (76) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c0c0020 size=20f70h (135024) map +I (105) esp_image: segment 1: paddr=00030f98 vaddr=3fc94200 size=02e80h ( 11904) load +I (107) esp_image: segment 2: paddr=00033e20 vaddr=40380000 size=0c1f8h ( 49656) load +I (117) esp_image: segment 3: paddr=00040020 vaddr=42000020 size=ba13ch (762172) map +I (239) esp_image: segment 4: paddr=000fa164 vaddr=4038c1f8 size=07f8ch ( 32652) load +I (246) esp_image: segment 5: paddr=001020f8 vaddr=50000200 size=0001ch ( 28) load +I (252) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000 +I (253) boot: Disabling RNG early entropy source... +I (264) cpu_start: Unicore app +I (273) cpu_start: Pro cpu start user code +I (273) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz +I (273) app_init: Application information: +I (273) app_init: Project name: ESP-IDF_NovaGlide +I (278) app_init: App version: ESP32-Node_Switch-v2.7-12521-gf +I (284) app_init: Compile time: Jan 5 2026 09:02:14 +I (289) app_init: ELF file SHA256: e5e2b1e0e... +I (293) app_init: ESP-IDF: v5.4.1 +I (297) efuse_init: Min chip rev: v0.3 +I (301) efuse_init: Max chip rev: v1.99  +I (305) efuse_init: Chip rev: v0.4 +I (309) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation: +I (315) heap_init: At 3FC9BB90 len 00024470 (145 KiB): RAM +I (320) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM +I (326) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM +I (332) heap_init: At 5000021C len 00001DCC (7 KiB): RTCRAM +I (338) spi_flash: detected chip: generic +I (341) spi_flash: flash io: dio +W (344) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header. +I (357) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state +I (362) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration +I (369) main_task: Started on CPU0 +I (369) main_task: Calling app_main() +I (379) SYSTEM_INIT: System initialization complete +[?25l +Dashboard Mode: Press Ctrl+] to exit monitor +I (4079) DASHBOARD: Dashboard display started +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.43 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.65 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134807552  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.65 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134217728  ║ +║ Joystick Y  : 67567616  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.87 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.87 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 262144  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 51.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.87 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 262144  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.88 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 262144  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.88 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 61603840  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 8190  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134152192  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.86 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 134742016  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 4095  ║ +║ PWM Right  : -4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 4095  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 4095  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.86 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════ \ No newline at end of file