diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_342413 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_342413 index c54c1f6e7c..39aa918635 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_342413 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_342413 @@ -1056,3 +1056,484 @@ entry 0x403cc71a ╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ ║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ ║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2626  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2650  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2650  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2687  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2687  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2662  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2662  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2651  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2651  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2639  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2639  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2639  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2639  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2626  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2626  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 67633152  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2766  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2766  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2674  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2674  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2651  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2651  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2650  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2650  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2626  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2626  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2639  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2639  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2639  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2639  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2639  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2639  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2626  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2626  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2650  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2650  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2650  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2650  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.69 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2651  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2651  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2639  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2639  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2663  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2663  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 67633152  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2766  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 2766  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.70 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 67633152  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 2754  ║ +╠══════════════ \ No newline at end of file diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.h b/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.h index fe7d91aee7..ce5e488e3b 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.h +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.h @@ -5,6 +5,12 @@ #include #include +#define JS_CENTER_X 63668224.0f // average of your two X centers +#define JS_CENTER_Y 66912256.0f +#define JS_RANGE_X 20000000.0f // temp guess, we’ll refine +#define JS_RANGE_Y 20000000.0f + + typedef struct joystick_hal_t joystick_hal_t; struct joystick_hal_t {