diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_144826 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_144826 index 9df09c9be5..811c899f03 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_144826 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_144826 @@ -305,4 +305,493 @@ entry 0x403cc71a E (18989) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed E (18989) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed E (19259) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected -E (19259) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C \ No newline at end of file +E (19259) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (19259) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +E (19529) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (19529) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (19539) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +║ Distance  : 0.100 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +E (20159) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (20159) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (20159) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.380 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +E (20769) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (20779) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (20779) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.380 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +E (23099) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (23099) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (23109) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.100 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +E (24069) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (24069) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (24069) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +E (24339) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (24349) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (24359) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.100 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +E (24629) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (24629) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (24629) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +E (24899) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (24899) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (24899) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.380 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.380 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +E (27899) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (27909) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (27909) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.100 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.720 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.380 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +E (30569) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected +E (30569) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed +E (30569) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 1.380 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 11.440 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 11.150 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 10.060 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.410 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.030 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.640 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.140 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 48.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 8.710 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.770 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 0  ║ +║ Joystick Y  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -8190  ║ +║ PWM Right  : -2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA \ No newline at end of file