RC

ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/head-ref

@@ -1 +1 @@
-7a341ae482f8683b86719b3508a976489eb1e2f9
+8225f04aa83fe2293dcfaeecf073720dcce7e093

ESP-IDF_Robot/build/bootloader/.ninja_log

@@ -155,3 +155,5 @@
 7	76	1736059191837505857	/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size	600570684236e3d9
 9	66	1736059272126735335	esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size	600570684236e3d9
 9	66	1736059272126735335	/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size	600570684236e3d9
+9	78	1736059362045039958	esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size	600570684236e3d9
+9	78	1736059362045039958	/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size	600570684236e3d9

ESP-IDF_Robot/build/build.ninja

@@ -3165,7 +3165,7 @@ build esp-idf/partition_table/CMakeFiles/partition_table-flash | ${cmake_ninja_w
 build cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format: phony || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_bootloader_format
 
 build esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj: C_COMPILER____idf_esp_app_format_unscanned_ /home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format
-  DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.3.2-dirty\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-2998-g7a\"
+  DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.3.2-dirty\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-3000-g82\"
   DEP_FILE = esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj.d
   FLAGS = -march=rv32imc_zicsr_zifencei  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration
   INCLUDES = -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys

ESP-IDF_Robot/build/compile_commands.json

@@ -907,7 +907,7 @@
 },
 {
   "directory": "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
-  "command": "/home/alex/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.3.2-dirty\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-2998-g7a\\\" -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
+  "command": "/home/alex/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.3.2-dirty\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-3000-g82\\\" -I/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
   "file": "/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
   "output": "esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj"
 },

ESP-IDF_Robot/build/project_description.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
     "version":            "1.1",
     "project_name":       "ESP-IDF_Robot",
-    "project_version":    "ESP32-Node_Switch-v2.7-2998-g7a341ae48-dirty",
+    "project_version":    "ESP32-Node_Switch-v2.7-3000-g8225f04aa-dirty",
     "project_path":       "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot",
     "idf_path":           "/home/alex/esp/v5.3.2/esp-idf",
     "build_dir":          "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",

ESP-IDF_Robot/main/blink_example_main.c

@@ -923,7 +923,7 @@ void app_main(void)
     motors_init();
     //xTaskCreate(motors_task, "PWM task", 2048, NULL, 10, NULL);
 
-    while (1) {
+    //while (1) {
         //display_chip_temperature();
 
         //ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
@@ -935,7 +935,7 @@ void app_main(void)
 
         //rc_get_raw_data();
 
-        vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
+    //    vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
 
         // Gradually reduce DC motor rotation speed.
         /*if (var >= 2048)
@@ -962,5 +962,5 @@ void app_main(void)
         ESP_LOGW(TAG, "Motor 3 PWM: %d", m.motor3_rpm_pcm);
         ESP_LOGW(TAG, "Motor 4 PWM: %d", m.motor4_rpm_pcm);
         */
-    }
+    //}
 }