diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_192101 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_192101 index 2d0e3ac81f..7de6d53337 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_192101 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_192101 @@ -16358,4 +16358,485 @@ entry 0x403cc71a ║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ ╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ ║ Joystick X  : 122683392  ║ -║ Joystick Y  : 66912256 [ \ No newline at end of file +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4680  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4680  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 125829120  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4749  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4749  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 125763584  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4745  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4745  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4916  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4916  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4917  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4917  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134152192  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4916  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4916  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4920  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4920  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4915  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4915  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4919  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4919  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4929  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4929  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4916  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4916  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134152192  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4920  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4920  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4916  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4916  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4919  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4919  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4911  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4911  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4916  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4916  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134742016  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4931  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4931  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134152192  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4917  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4917  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 133955584  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4915  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4915  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134152192  ║ +║ Joystick Y  : 67567616  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4894  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4894  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 7.270 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134086656  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4914  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4914  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4917  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4917  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 134021120  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 8190  ║ +║ PWM Right  : 4917  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4917  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 49.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 0.76 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 6.400 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠══════════ \ No newline at end of file