ESP-IDF Robot ESP NOW

ESP-IDF_Robot/build/CMakeCache.txt

@@ -14,6 +14,9 @@
 # EXTERNAL cache entries
 ########################
 
+//No help, variable specified on the command line.
+CCACHE_ENABLE:UNINITIALIZED=0
+
 //Path to a program.
 CMAKE_ADDR2LINE:FILEPATH=/home/abobkov/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-addr2line
 
@@ -355,6 +358,9 @@ Mbed TLS_IS_TOP_LEVEL:STATIC=OFF
 //Value Computed by CMake
 Mbed TLS_SOURCE_DIR:STATIC=/home/abobkov/esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls
 
+//No help, variable specified on the command line.
+PYTHON:UNINITIALIZED=/home/abobkov/.espressif/python_env/idf5.2_py3.12_env/bin/python
+
 //No help, variable specified on the command line.
 PYTHON_DEPS_CHECKED:UNINITIALIZED=1
 

ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/HEAD

@@ -1 +1 @@
-c9763f62dd00c887a1a8fafe388db868a7e44069
+ref: refs/heads/main

ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake

@@ -18,7 +18,7 @@ set(HEAD_HASH)
 file(READ "/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/HEAD" HEAD_CONTENTS LIMIT 1024)
 
 string(STRIP "${HEAD_CONTENTS}" HEAD_CONTENTS)
-set(GIT_DIR "/home/abobkov/esp/esp-idf/.git")
+set(GIT_DIR "/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/.git")
 # handle git-worktree
 if(EXISTS "${GIT_DIR}/commondir")
 	file(READ "${GIT_DIR}/commondir" GIT_DIR_NEW LIMIT 1024)

ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/head-ref

@@ -1 +1 @@
-c9763f62dd00c887a1a8fafe388db868a7e44069
+8cc8d2206a52cc516ea4a5692f2f7c69746003cc

ESP-IDF_Robot/build/build.ninja

@@ -3620,7 +3620,7 @@ build esp-idf/esp_bootloader_format/install/strip: phony esp-idf/esp_bootloader_
 build cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format: phony || cmake_object_order_depends_target___idf_bootloader_support
 
 build esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj: C_COMPILER____idf_esp_app_format_unscanned_ /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format
-  DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.2.3\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-623-gb0d\"
+  DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.2.3\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-631-g8cc\"
   DEP_FILE = esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj.d
   FLAGS = -march=rv32imc_zicsr_zifencei  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/abobkov/esp/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration
   INCLUDES = -I/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/heap/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/log/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys

ESP-IDF_Robot/build/compile_commands.json

@@ -1195,7 +1195,7 @@
 },
 {
   "directory": "/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
-  "command": "/home/abobkov/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.2.3\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-623-gb0d\\\" -I/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/heap/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/log/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/abobkov/esp/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
+  "command": "/home/abobkov/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.2.3\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-631-g8cc\\\" -I/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/heap/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/log/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/riscv/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/abobkov/esp/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
   "file": "/home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
   "output": "esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj"
 },

ESP-IDF_Robot/build/config/kconfig_menus.json

@@ -5438,6 +5438,26 @@
                 ],
                 "title": "Channel",
                 "type": "int"
+            },
+            {
+                "children": [],
+                "depends_on": null,
+                "help": "ESPNOW primary master for the example to use. The length of ESPNOW primary master must be 16 bytes.",
+                "id": "ESPNOW_PMK",
+                "name": "ESPNOW_PMK",
+                "range": null,
+                "title": "ESPNOW primary master key",
+                "type": "string"
+            },
+            {
+                "children": [],
+                "depends_on": null,
+                "help": "ESPNOW local master for the example to use. The length of ESPNOW local master must be 16 bytes.",
+                "id": "ESPNOW_LMK",
+                "name": "ESPNOW_LMK",
+                "range": null,
+                "title": "ESPNOW local master key",
+                "type": "string"
             }
         ],
         "depends_on": null,

ESP-IDF_Robot/build/config/sdkconfig.h

@@ -343,6 +343,8 @@
 #define CONFIG_MOTOR_CTRL_PWR 1
 #define CONFIG_ESPNOW_WIFI_MODE_STATION 1
 #define CONFIG_ESPNOW_CHANNEL 1
+#define CONFIG_ESPNOW_PMK "pmk1234567890123"
+#define CONFIG_ESPNOW_LMK "lmk1234567890123"
 #define CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_DEBUG 1
 #define CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_ENABLE 1
 #define CONFIG_COMPILER_FLOAT_LIB_FROM_GCCLIB 1

ESP-IDF_Robot/build/config/sdkconfig.json

@@ -110,6 +110,8 @@
     "ESP32C3_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_FOUR": true,
     "ESP32C3_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_TWO": false,
     "ESPNOW_CHANNEL": 1,
+    "ESPNOW_LMK": "lmk1234567890123",
+    "ESPNOW_PMK": "pmk1234567890123",
     "ESPNOW_WIFI_MODE_STATION": true,
     "ESPNOW_WIFI_MODE_STATION_SOFTAP": false,
     "ESPTOOLPY_AFTER": "hard_reset",

ESP-IDF_Robot/build/log/idf_py_stdout_output_2167919

@@ -0,0 +1,21 @@
+-- Component directory /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/components/arduino does not contain a CMakeLists.txt file. No component will be added
+-- Building ESP-IDF components for target esp32c3
+Processing 2 dependencies:
+[1/2] espressif/led_strip (2.5.5)
+[2/2] idf (5.2.3)
+-- Project sdkconfig file /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/sdkconfig
+-- App "ESP-IDF_Robot" version: ESP32-Node_Switch-v2.7-631-g8cc
+-- Adding linker script /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/esp-idf/esp_system/ld/sections.ld.in
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/ld/esp32c3.rom.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/ld/esp32c3.rom.api.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/ld/esp32c3.rom.libgcc.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/ld/esp32c3.rom.newlib.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/ld/esp32c3.rom.version.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/ld/esp32c3.rom.eco3.ld
+-- Adding linker script /home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc/esp32c3/ld/esp32c3.peripherals.ld
+-- Components: app_trace app_update bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_wifi espcoredump espressif__led_strip esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mqtt newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table protobuf-c protocomm pthread riscv sdmmc soc spi_flash spiffs tcp_transport ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant
+-- Component paths: /home/abobkov/esp/esp-idf/components/app_trace /home/abobkov/esp/esp-idf/components/app_update /home/abobkov/esp/esp-idf/components/bootloader /home/abobkov/esp/esp-idf/components/bootloader_support /home/abobkov/esp/esp-idf/components/bt /home/abobkov/esp/esp-idf/components/cmock /home/abobkov/esp/esp-idf/components/console /home/abobkov/esp/esp-idf/components/cxx /home/abobkov/esp/esp-idf/components/driver /home/abobkov/esp/esp-idf/components/efuse /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp-tls /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_adc /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_app_format /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_bootloader_format /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_coex /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_common /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_eth /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_event /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_gdbstub /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hid /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_http_client /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_http_server /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_https_ota /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_https_server /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_hw_support /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_lcd /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_local_ctrl /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_mm /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_netif /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_netif_stack /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_partition /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_phy /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_pm /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_psram /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_ringbuf /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_rom /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_system /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_timer /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esp_wifi /home/abobkov/esp/esp-idf/components/espcoredump /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/managed_components/espressif__led_strip /home/abobkov/esp/esp-idf/components/esptool_py /home/abobkov/esp/esp-idf/components/fatfs /home/abobkov/esp/esp-idf/components/freertos /home/abobkov/esp/esp-idf/components/hal /home/abobkov/esp/esp-idf/components/heap /home/abobkov/esp/esp-idf/components/http_parser /home/abobkov/esp/esp-idf/components/idf_test /home/abobkov/esp/esp-idf/components/ieee802154 /home/abobkov/esp/esp-idf/components/json /home/abobkov/esp/esp-idf/components/log /home/abobkov/esp/esp-idf/components/lwip /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/main /home/abobkov/esp/esp-idf/components/mbedtls /home/abobkov/esp/esp-idf/components/mqtt /home/abobkov/esp/esp-idf/components/newlib /home/abobkov/esp/esp-idf/components/nvs_flash /home/abobkov/esp/esp-idf/components/nvs_sec_provider /home/abobkov/esp/esp-idf/components/openthread /home/abobkov/esp/esp-idf/components/partition_table /home/abobkov/esp/esp-idf/components/protobuf-c /home/abobkov/esp/esp-idf/components/protocomm /home/abobkov/esp/esp-idf/components/pthread /home/abobkov/esp/esp-idf/components/riscv /home/abobkov/esp/esp-idf/components/sdmmc /home/abobkov/esp/esp-idf/components/soc /home/abobkov/esp/esp-idf/components/spi_flash /home/abobkov/esp/esp-idf/components/spiffs /home/abobkov/esp/esp-idf/components/tcp_transport /home/abobkov/esp/esp-idf/components/ulp /home/abobkov/esp/esp-idf/components/unity /home/abobkov/esp/esp-idf/components/usb /home/abobkov/esp/esp-idf/components/vfs /home/abobkov/esp/esp-idf/components/wear_levelling /home/abobkov/esp/esp-idf/components/wifi_provisioning /home/abobkov/esp/esp-idf/components/wpa_supplicant
+-- Configuring done (10.1s)
+-- Generating done (1.3s)
+-- Build files have been written to: /home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build

ESP-IDF_Robot/build/project_description.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
     "version":            "1.1",
     "project_name":       "ESP-IDF_Robot",
-    "project_version":    "ESP32-Node_Switch-v2.7-623-gb0d462ad-dirty",
+    "project_version":    "ESP32-Node_Switch-v2.7-631-g8cc8d220-dirty",
     "project_path":       "/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot",
     "idf_path":           "/home/abobkov/esp/esp-idf",
     "build_dir":          "/home/abobkov/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",

ESP-IDF_Robot/sdkconfig

@@ -447,6 +447,8 @@ CONFIG_MOTOR_CTRL_PWR=y
 CONFIG_ESPNOW_WIFI_MODE_STATION=y
 # CONFIG_ESPNOW_WIFI_MODE_STATION_SOFTAP is not set
 CONFIG_ESPNOW_CHANNEL=1
+CONFIG_ESPNOW_PMK="pmk1234567890123"
+CONFIG_ESPNOW_LMK="lmk1234567890123"
 # end of EET ROBOT Configuration
 
 #