diff --git a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
index fb1a3d036..6d07bf15a 100644
--- a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
+++ b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
@@ -131,7 +131,7 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
             m.motor4_rpm_pcm = 0;
         }*/
     // FORWARD AND REVERSE
-    if ((x > 670) && (y > 1000 && y < 1100)) {
+    if ((x > 670) && (y > 1000 && y < 1300)) {
     //if ((x > 0) && (y > 0 && y < 500)) {
             //ESP_LOGW("ESP-NOW", "REVERSE");
             // Both sides rotate in forward direction.
@@ -140,7 +140,7 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
         m.motor3_rpm_pcm = 0;
         m.motor4_rpm_pcm = 0;
     }
-    else if ((x < 0) && (y > 1000 && y < 1100)) {
+    else if ((x < 0) && (y > 1000 && y < 1300)) {
     //else if ((x < -300) && (y > 0 && y < 500)) {
         //else if ((x > 0 && x < 500) && (y < -200)) {
             //ESP_LOGW("ESP-NOW", "FORWARD");