diff --git a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
index d5d7af484..8b35fbca4 100644
--- a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
+++ b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
@@ -122,9 +122,9 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
         m.motor4_rpm_pcm = 0;
     }
     if ((y < 1500) && (y > 1500)) && (x < 8000) {
-        m.motor1_rpm_pcm = y - x;
-        m.motor2_rpm_pcm = 0;
-        m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);
+        m.motor1_rpm_pcm = 0;
+        m.motor2_rpm_pcm = (y + x);
+        m.motor3_rpm_pcm = 0;
         m.motor4_rpm_pcm = 0;
     }
     // -------------