From e267efade45d93cea4656ceadf97616978eff1d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alexander B <alexandre.bobkov@gmail.com>
Date: Mon, 5 Jan 2026 06:37:29 -0500
Subject: [PATCH] NovaGlide ultrasonic i2c

---
 ESP-IDF_NovaGlide/build/.bin_timestamp        |   2 +-
 ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock           |   0
 ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_log            |   5 ++++
 ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin | Bin 990000 -> 990000 bytes
 ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.elf | Bin 10798284 -> 10798284 bytes
 .../build/log/idf_py_stdout_output_4089265    |  25 ++++++++++++++++++
 6 files changed, 31 insertions(+), 1 deletion(-)
 delete mode 100644 ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock

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+++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/.bin_timestamp
@@ -1 +1 @@
-c20f18f578802dea1ade3de79dd31819  /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin
+f679dbb813f03c9905d7a386415a374d  /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin
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deleted file mode 100644
index e69de29bb2..0000000000
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index f128c49878..9ee651fb33 100644
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+++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_log
@@ -1042,3 +1042,8 @@
 307	317	1767613018073003353	esp-idf/main/libmain.a	bed1883bed29b5d5
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+5806	6016	1767613023781051229	/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/.bin_timestamp	d8905f174553323c
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diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin b/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin
index 750e2acb1a203d2e7f3ea11244d4b23bd86fcdc6..4fc755afa5b3c41db2c17d3898e0009449397b05 100644
GIT binary patch
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delta 161
zcmdn6&1S<kn+e{GCKG)$SWK*p%_de@D9paS>>A${-hfl4i|;=W+8@kibK<evdwGw`
z_v)_KZ;f<rywG}qaq9)98v-m0K+wKMkO_#HftUq|S%H`hh}nUd1Bf|+m<x!xftUw~
yd4ZU3`x-(1WKPBCjY+TgR_yvT@m5=VKt|k!Y7qzLZM_Z-77Y&ngah~RKLG%-PC%;w

diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.elf b/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.elf
index b9bbb105024c465122a138507cfb19848dce60f5..95086b1a0c2dd392c4a50cd187c3dd8272989bda 100755
GIT binary patch
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z1^sogs+PZ-GKo|H5#t!o1QJYS5|f$2R0^3!5!0E$Op2MsZ00bRdCX@4B`jnSi&?@_
zma&`_tYj6dDW!~ZlB{7Z6|7@D8`#MI!)CTn$yTb^#&&kFlU?klni^`^!(R5Wp937E
zjzb*g2uC@_aZYfOdQQ<mBd0mTS(-?3j`LjLBA2*KGgr9EHLi1mo800yceu+v(%k0(
zEj;8Ak9k5XZ9L@}fp(sg;RPLZ@{(7)<_&Lo$9uZyriWfW&__Q5eB=|K`NAMy`NnsC
M@N+1U`t_&bADIT=v;Y7A

delta 672
zcmWN=2UpE;002<&vU>EVCp)Xi%IFE9?9niiQAXC2QDi?^;m1=MDJh%y2+qle=tH^p
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z>tmzHBvQFXPI0PvCY)xz)1Bc=XF1zB&b7dK&Ub+eU1Xs}E_R8<E_Ip9UExYgT;*!l
zxYkmWuCvVbZg8XJZgR6*tgzCpZgaak-03cNyT`rmv&w2~taZN!Jm?|oJZ!y3JnAuz
z+hC(7Jn1P<+vFL~dd~A+Fy%#?z2s%Dc-0nLz2<e>yx~o6dD}bQ^`2?(+wKD&`pCyV
zvBRf6^SQwnzBJ=2JMFUD*S_(s@9gotz4rORem^?kpr8Eg7r*+=@BZ+ozZ~-Sa3b~R
GU(<h5%--by

diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_4089265 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_4089265
index af654d09b2..615e35375e 100644
--- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_4089265
+++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_4089265
@@ -26,3 +26,28 @@ NOTICE: [5/5] idf (5.4.1)
 -- i2cdev: Compiling with new I2C master driver (i2cdev.c)
 -- Components: adc app_trace app_update bootloader bootloader_support bt cmock console controls cxx driver efuse esp-idf-lib__esp_idf_lib_helpers esp-idf-lib__i2cdev esp-idf-lib__ina219 esp-idf-lib__ultrasonic esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_driver_ana_cmpr esp_driver_cam esp_driver_dac esp_driver_gpio esp_driver_gptimer esp_driver_i2c esp_driver_i2s esp_driver_isp esp_driver_jpeg esp_driver_ledc esp_driver_mcpwm esp_driver_parlio esp_driver_pcnt esp_driver_ppa esp_driver_rmt esp_driver_sdio esp_driver_sdm esp_driver_sdmmc esp_driver_sdspi esp_driver_spi esp_driver_touch_sens esp_driver_tsens esp_driver_uart esp_driver_usb_serial_jtag esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_security esp_system esp_timer esp_vfs_console esp_wifi espcoredump espnow_sys esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser i2c_bus idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls motors mqtt mqtt_sys newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table protobuf-c protocomm pthread riscv rt sdmmc sensors soc spi_flash spiffs tcp_transport ui ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wifi_sys wpa_supplicant
 -- Component paths: /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/adc /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/app_trace /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/app_update /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/bootloader /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/bootloader_support /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/bt /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/cmock /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/console /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/cxx /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/driver /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/efuse /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/managed_components/esp-idf-lib__esp_idf_lib_helpers /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/managed_components/esp-idf-lib__i2cdev /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/managed_components/esp-idf-lib__ina219 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/managed_components/esp-idf-lib__ultrasonic /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp-tls /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_adc /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_app_format /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_bootloader_format /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_coex /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_common /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_ana_cmpr /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_cam /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_dac /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_gpio /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_gptimer /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_i2c /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_i2s /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_isp /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_jpeg /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_ledc /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_mcpwm /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_parlio /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_pcnt /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_ppa /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_rmt /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdio /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdm /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdmmc /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdspi /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_spi /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_touch_sens /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_tsens /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_uart /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_usb_serial_jtag /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_eth /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_event /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_gdbstub /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hid /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_http_client /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_http_server /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_https_ota /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_https_server /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hw_support /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_lcd /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_local_ctrl /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_mm /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_netif /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_netif_stack /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_partition /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_phy /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_pm /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_psram /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_ringbuf /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_rom /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_security /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_system /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_timer /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_vfs_console /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_wifi /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/espcoredump /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/connectivity/espnow_sys /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esptool_py /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/fatfs /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/freertos /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/hal /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/heap /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/http_parser /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/i2c_bus /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/idf_test /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/ieee802154 /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/json /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/log /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/lwip /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/main /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/mbedtls /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/motors /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/mqtt /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/connectivity/mqtt_sys /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/newlib /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/nvs_flash /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/nvs_sec_provider /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/openthread /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/partition_table /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/protobuf-c /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/protocomm /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/pthread /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/riscv /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/rt /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/sdmmc /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/sensors /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/soc /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/spi_flash /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/spiffs /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/tcp_transport /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/ui /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/ulp /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/unity /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/usb /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/vfs /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/wear_levelling /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/wifi_provisioning /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/connectivity/wifi_sys /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/wpa_supplicant
+-- Configuring done (5.0s)
+-- Generating done (0.9s)
+-- Build files have been written to: /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build
+[1/12] Performing build step for 'bootloader'
+[1/1] cd /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/bootloader/esp-idf/esptool_py && /home/alex/.espressif/python_env/idf5.4_py3.13_env/bin/python /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/bootloader/bootloader.bin
+Bootloader binary size 0x5160 bytes. 0x2ea0 bytes (36%) free.
+[2/12] No install step for 'bootloader'
+[3/12] Completed 'bootloader'
+[4/12] Building C object esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj
+[5/12] Linking C static library esp-idf/esp_app_format/libesp_app_format.a
+[6/12] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/ESP-IDF_NovaGlide.c.obj
+/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/main/ESP-IDF_NovaGlide.c:49:13: warning: 'display_joystick_task' defined but not used [-Wunused-function]
+   49 | static void display_joystick_task(void *arg) {
+      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+[7/12] Linking C static library esp-idf/main/libmain.a
+[8/12] Generating ld/sections.ld
+[9/12] Linking CXX executable ESP-IDF_NovaGlide.elf
+[10/12] Generating binary image from built executable
+esptool.py v4.10.0
+Creating esp32c3 image...
+Merged 1 ELF section
+Successfully created esp32c3 image.
+Generated /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin
+[11/12] cd /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/esp-idf/esptool_py && /home/alex/.espressif/python_env/idf5.4_py3.13_env/bin/python /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/partition_table/partition-table.bin /home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/ESP-IDF_NovaGlide.bin
+ESP-IDF_NovaGlide.bin binary size 0xf1b30 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0xe4d0 bytes (6%) free.