diff --git a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
index 12cf6c82d..949986961 100644
--- a/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
+++ b/ESP-IDF_Robot/main/rc.h
@@ -97,7 +97,7 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
     // ADDED ON AUG 6, 2025: to be tested!
     // CONTINOUS UPDATE
     // Straight Forward
-    if (x >= 3500 && y >= 500 && y <= 1000) {
+    /*if (x >= 3500 && y >= 500 && y <= 1000) {
         m.motor1_rpm_pcm = 8190;   // Left side motors, forward
         m.motor2_rpm_pcm = 8190;   // Right side motors, forward
         m.motor3_rpm_pcm = 0;
@@ -123,30 +123,7 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
         m.motor2_rpm_pcm = 0;
         m.motor3_rpm_pcm = 0;
         m.motor4_rpm_pcm = 0;
-    }
-    // All reverse directions
-    /*if (y <= -1500) {
-        m.motor1_rpm_pcm = 0;   
-        m.motor2_rpm_pcm = 0;   
-        m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);   // Left side motors, reverse
-        m.motor4_rpm_pcm = -(y + x);   // Right side motors, reverse
-    }
-    // ROTATIONS
-    // Rotate right
-    if ((y < 1500) && (y > -1500) && (x > 8000)) {
-        m.motor1_rpm_pcm = (y - x);
-        m.motor2_rpm_pcm = 0;
-        m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);
-        m.motor4_rpm_pcm = 0;
-    }
-    // Rotate left
-    if ((y < 1500) && (y > -1500) && (x < -8000)) {
-        m.motor1_rpm_pcm = 0;
-        m.motor2_rpm_pcm = (y + x);
-        m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);
-        m.motor4_rpm_pcm = 0;
     }*/
-    // -------------
 
     /*
     // Turn Left