diff --git a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 index c42a74e8e7..2b7cbaeb02 100644 --- a/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 +++ b/ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_374370 @@ -301,4 +301,415 @@ entry 0x403cc71a ║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║ ║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║ ║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ -║ Motor 4 (R-Rev)  : 0 \ No newline at end of file +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.58 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.84 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 458752  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -4095  ║ +║ PWM Right  : 4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4095  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 5.84 V  ║ +║ Current  : -2.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 393216  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -4095  ║ +║ PWM Right  : 4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4095  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.51 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.51 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 134742016  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 4095  ║ +║ PWM Right  : -4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 4095  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 4095  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.51 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66846720  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.53 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 134217728  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 4095  ║ +║ PWM Right  : -4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 4095  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 4095  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.53 V  ║ +║ Current  : -4.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.52 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 262144  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : -4095  ║ +║ PWM Right  : 4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 4095  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 4095  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.52 V  ║ +║ Current  : -1.00 mA  ║ +║ Power  : 0.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63832064  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.53 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.53 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 66912256  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528  ║ +║ Joystick Y  : 67108864  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -6.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63569920  ║ +║ Joystick Y  : 67043328  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63635456  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -3.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63700992  ║ +║ Joystick Y  : 66977792  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ PWM Left  : 0  ║ +║ PWM Right  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║ +║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║ +║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Temperature  : 52.60 °C  ║ +║ Battery Voltage  : 6.60 V  ║ +║ Current  : -5.00 mA  ║ +║ Power  : 40.00 mW  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Distance  : 0.10 cm  ║ +╚════════════════════════════════════════════════════════════╝ +╔════════════════════════════════════════════════════════════╗ +║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║ +╠════════════════════════════════════════════════════════════╣ +║ Joystick X  : 63766528 \ No newline at end of file