change(docs): Update multicore tags to SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES

Previously, documentation sections that were only meant for multicore ESP
targets would use tags that depend on CONFIG_FREERTOS_UNICORE or
CONFIG_ESP_SYSTEM_SINGLE_CORE_MODE. This is not ideal as project configuration
can be changed by the user.

This commit updates those tags to use SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES which is
always defined in multicore targets regardless of project configuration.

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/spi_flash/spi_flash_concurrency.rst

@@ -42,11 +42,11 @@ SPI1 flash 并发约束
 
         同时启用 :ref:`CONFIG_SPIRAM_FETCH_INSTRUCTIONS` 和 :ref:`CONFIG_SPIRAM_RODATA` 选项后，不会禁用 cache。
 
-.. only:: not CONFIG_FREERTOS_UNICORE
+.. only:: SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES
 
     为避免意外读取 flash cache，一个 CPU 在启动 flash 写入或擦除操作时，另一个 CPU 将阻塞。在 flash 操作完成前，会禁用所有在 CPU 上非 IRAM 安全的中断。
 
-.. only:: CONFIG_FREERTOS_UNICORE
+.. only:: not SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES
 
     为避免意外读取 flash cache，在 flash 操作完成前，所有 CPU 上，会禁用所有在 CPU 上非 IRAM 安全的中断。
 

docs/zh_CN/api-reference/system/freertos.rst

@@ -51,7 +51,7 @@ ESP-IDF FreeRTOS
 
 - :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`：仅在 CPU0 上运行 FreeRTOS。注意，这 **不等同于运行原生 FreeRTOS。** 另外，此选项还可能影响除 :component:`freertos` 外其他组件的行为。关于在单核上运行 FreeRTOS 的更多内容，请参考 :ref:`freertos-smp-single-core` （使用 ESP-IDF FreeRTOS 时）或参考 Amazon SMP FreeRTOS 的官方文档，还可以在 ESP-IDF 组件中搜索 ``CONFIG_FREERTOS_UNICORE``。
 
-.. only:: CONFIG_FREERTOS_UNICORE
+.. only:: not SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES
 
     .. note::
         由于 {IDF_TARGET_NAME} 是一个单核 SoC，所以总是会启用 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 配置。

docs/zh_CN/api-reference/system/index.rst

@@ -25,7 +25,7 @@
     heap_debug
     esp_timer
     internal-unstable
-    :not CONFIG_FREERTOS_UNICORE or esp32p4: ipc
+    :SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES: ipc
     intr_alloc
     log
     misc_system_api

docs/zh_CN/api-reference/system/intr_alloc.rst

@@ -143,7 +143,7 @@ CPU 中断在大多数 Espressif SoC 上都是有限的资源。因此，一个
 
 .. list::
 
-    :not CONFIG_ESP_SYSTEM_SINGLE_CORE_MODE: - 在多核 SoC 上，尝试通过固定在第二个核的任务来初始化某些外设驱动程序。中断通常分配在运行外设驱动程序初始化函数的同一个内核上，因此，通过在第二个内核上运行初始化函数，就可以使用更多的中断输入。
+    :SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES: - 在多核 SoC 上，尝试通过固定在第二个核的任务来初始化某些外设驱动程序。中断通常分配在运行外设驱动程序初始化函数的同一个内核上，因此，通过在第二个内核上运行初始化函数，就可以使用更多的中断输入。
     - 找到可接受更高延迟的中断，并用 ``ESP_INTR_FLAG_SHARED`` flag （或与 ``ESP_INTR_FLAG_LOWMED`` 进行 OR 运算）分配这些中断。对两个或更多外设使用此 flag 能让它们使用单个中断输入，从而为其他外设节约中断输入。参见 :ref:`intr-alloc-shared-interrupts`。
     :not SOC_CPU_HAS_FLEXIBLE_INTC: - 一些外设驱动程序可能默认使用 ``ESP_INTR_FLAG_LEVEL1`` flag 来分配中断，因此默认情况下不会使用优先级为 2 或 3 的中断。如果 :cpp:func:`esp_intr_dump` 显示某些优先级为 2 或 3 的中断可用，尝试在初始化驱动程序时将中断分配 flag 改为 ``ESP_INTR_FLAG_LEVEL2`` 或 ``ESP_INTR_FLAG_LEVEL3``。
     - 检查是否有些外设驱动程序不需要一直启用，并按需将其初始化或取消初始化。这样可以减少同时分配的中断数量。

docs/zh_CN/api-reference/system/pthread.rst

@@ -189,7 +189,7 @@ ESP-IDF 扩展
 .. list::
     - 如果调用 ``pthread_create()`` 时未指定默认堆栈大小，可设置新线程的默认堆栈大小（覆盖 :ref:`CONFIG_PTHREAD_TASK_STACK_SIZE_DEFAULT`）。
     - 新线程的 RTOS 优先级（覆盖 :ref:`CONFIG_PTHREAD_TASK_PRIO_DEFAULT`）。
-    :not CONFIG_FREERTOS_UNICORE: - 新线程的内核亲和性/内核固定（覆盖 :ref:`CONFIG_PTHREAD_TASK_CORE_DEFAULT`）。
+    :SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES: - 新线程的内核亲和性/内核固定（覆盖 :ref:`CONFIG_PTHREAD_TASK_CORE_DEFAULT`）。
     - 新线程的 FreeRTOS 任务名称（覆盖 :ref:`CONFIG_PTHREAD_TASK_NAME_DEFAULT`）
 
 此配置的作用范围是调用线程或 FreeRTOS 任务，这意味着 :cpp:func:`esp_pthread_set_cfg` 可以在不同的线程或任务中独立调用。如果在当前配置中设置了 ``inherit_cfg`` 标志，那么当一个线程递归调用 ``pthread_create()`` 时，任何新创建的线程都会继承该线程的配置，否则新线程将采用默认配置。

docs/zh_CN/api-reference/system/wdts.rst

@@ -113,7 +113,7 @@ TWDT 的默认超时时间可以通过 :ref:`CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S` 配
     - :ref:`CONFIG_ESP_TASK_WDT_EN` - 启用 TWDT 功能。如果禁用此选项， TWDT 即使运行时已初始化也无法使用。
     - :ref:`CONFIG_ESP_TASK_WDT_INIT` - TWDT 在启动期间自动初始化。禁用此选项时，仍可以调用 :cpp:func:`esp_task_wdt_init` 在运行时初始化 TWDT。
     - :ref:`CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0` - {IDF_TARGET_IDLE_TASK}在启动时订阅了 TWDT。如果此选项被禁用，仍可以调用 :cpp:func:`esp_task_wdt_init` 再次订阅。
-    :not CONFIG_FREERTOS_UNICORE: - :ref:`CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1` - CPU1 空闲任务在启动时订阅了 TWDT。
+    :SOC_HP_CPU_HAS_MULTIPLE_CORES: - :ref:`CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1` - CPU1 空闲任务在启动时订阅了 TWDT。
 
 
 .. note::