feat(gpio): add gpio support on ESP32C5

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/gpio/esp32c5.inc

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 .. gpio-summary
 
-    To be updated for C5
+{IDF_TARGET_NAME} 芯片具有 27 个物理 GPIO 管脚（GPIO0 ~ GPIO26）。
+
+当前的GPIO适用于{IDF_TARGET_NAME} beta3版本。{IDF_TARGET_NAME} MP版本将会增加2个可用的IO，并且一些引脚功能将会改变。{IDF_TARGET_NAME} MP版本将会在以后更新。
+
+每个管脚都可用作一个通用 IO，或连接一个内部的外设 信号。通过 GPIO 交换矩阵和 IO MUX，可配置外设模块的输入信号来源于任何的 IO 管脚，并且外设模块的输 出信号也可连接到任意 IO 管脚。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。更多详细信息，请参阅 *{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册* > *IO MUX 和 GPIO 矩阵（GPIO、IO_MUX）* [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}#iomuxgpio>`__]。
+
+下表提供了各管脚的详细信息，部分 GPIO 具有特殊的使用限制，具体可参考表中的注释列。
+
+.. list-table::
+    :header-rows: 1
+    :widths: 8 12 12 20
+
+    * - GPIO
+      - 模拟功能
+      - LP GPIO
+      - 注释
+
+    * - GPIO0
+      - LP_GPIO0
+      -
+      -
+
+    * - GPIO1
+      - ADC1_CH0
+      - LP_GPIO1
+      -
+
+    * - GPIO2
+      - ADC1_CH1
+      - LP_GPIO2
+      - Strapping 管脚
+
+    * - GPIO3
+      - ADC1_CH2
+      - LP_GPIO3
+      - Strapping 管脚
+
+    * - GPIO4
+      - ADC1_CH3
+      - LP_GPIO4
+      -
+
+    * - GPIO5
+      - ADC1_CH4
+      - LP_GPIO5
+      -
+
+    * - GPIO6
+      - ADC1_CH5
+      - LP_GPIO6
+      - Strapping 管脚
+
+    * - GPIO7
+      -
+      - LP_GPIO7
+      - Strapping 管脚
+
+    * - GPIO8
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO9
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO10
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO11
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO12
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO13
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO14
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO15
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO16
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO17
+      -
+      -
+      -
+
+    * - GPIO18
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO19
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO20
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO21
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO22
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO23
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO24
+      -
+      -
+      - SPI0/1
+
+    * - GPIO25
+      -
+      -
+      - USB-JTAG
+
+    * - GPIO26
+      -
+      -
+      - USB-JTAG
+
+.. note::
+
+    - Strapping 管脚：GPIO2、GPIO3、GPIO6 和 GPIO7 是 Strapping 管脚。更多信息请参考 `ESP32-C5 技术规格书 <{IDF_TARGET_DATASHEET_CN_URL}>`_。
+    - SPI0/1：GPIO18-24 通常用于 SPI flash，不推荐用于其他用途。
+    - USB-JTAG：GPIO25 和 GPIO26 默认用于 USB-JTAG。用做 GPIO 时驱动程序将禁用 USB-JTAG。
 
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