diff --git a/components/esp_driver_parlio/test_apps/parlio/main/test_parlio_rx.c b/components/esp_driver_parlio/test_apps/parlio/main/test_parlio_rx.c
index e9b24ccf77..bf210f10db 100644
--- a/components/esp_driver_parlio/test_apps/parlio/main/test_parlio_rx.c
+++ b/components/esp_driver_parlio/test_apps/parlio/main/test_parlio_rx.c
@@ -379,7 +379,7 @@ TEST_CASE("parallel_rx_unit_pulse_delimiter_test_via_i2s", "[parlio_rx]")
 {
     parlio_rx_pulse_delimiter_config_t pls_deli_cfg = {
         .valid_sig_line_id = TEST_VALID_SIG,
-        .sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG,
+        .sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_POS,
         .bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB,
         .eof_data_len = TEST_EOF_DATA_LEN,
         .timeout_ticks = 0,
diff --git a/components/esp_hal_parlio/esp32c5/include/hal/parlio_ll.h b/components/esp_hal_parlio/esp32c5/include/hal/parlio_ll.h
index 190389866d..7a48056285 100644
--- a/components/esp_hal_parlio/esp32c5/include/hal/parlio_ll.h
+++ b/components/esp_hal_parlio/esp32c5/include/hal/parlio_ll.h
@@ -264,8 +264,9 @@ static inline void parlio_ll_rx_start_soft_recv(parl_io_dev_t *dev, bool en)
 __attribute__((always_inline))
 static inline void parlio_ll_rx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = edge;
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = invert;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
@@ -568,8 +569,9 @@ static inline bool parlio_ll_tx_set_valid_delay(parl_io_dev_t *dev, uint32_t sta
  */
 static inline void parlio_ll_tx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = edge;
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = invert;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
diff --git a/components/esp_hal_parlio/esp32h2/include/hal/parlio_ll.h b/components/esp_hal_parlio/esp32h2/include/hal/parlio_ll.h
index 44350539c1..b9dfbdb566 100644
--- a/components/esp_hal_parlio/esp32h2/include/hal/parlio_ll.h
+++ b/components/esp_hal_parlio/esp32h2/include/hal/parlio_ll.h
@@ -266,8 +266,9 @@ static inline void parlio_ll_rx_start_soft_recv(parl_io_dev_t *dev, bool en)
 __attribute__((always_inline))
 static inline void parlio_ll_rx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = edge;
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = invert;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
@@ -575,8 +576,9 @@ static inline bool parlio_ll_tx_set_valid_delay(parl_io_dev_t *dev, uint32_t sta
  */
 static inline void parlio_ll_tx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = edge;
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = invert;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
diff --git a/components/esp_hal_parlio/esp32h4/include/hal/parlio_ll.h b/components/esp_hal_parlio/esp32h4/include/hal/parlio_ll.h
index d8d08a9a4b..e245951c98 100644
--- a/components/esp_hal_parlio/esp32h4/include/hal/parlio_ll.h
+++ b/components/esp_hal_parlio/esp32h4/include/hal/parlio_ll.h
@@ -264,8 +264,9 @@ static inline void parlio_ll_rx_start_soft_recv(parl_io_dev_t *dev, bool en)
 __attribute__((always_inline))
 static inline void parlio_ll_rx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = edge;
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = invert;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
@@ -568,8 +569,9 @@ static inline bool parlio_ll_tx_set_valid_delay(parl_io_dev_t *dev, uint32_t sta
  */
 static inline void parlio_ll_tx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = edge;
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = invert;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
diff --git a/components/esp_hal_parlio/esp32p4/include/hal/parlio_ll.h b/components/esp_hal_parlio/esp32p4/include/hal/parlio_ll.h
index 5b1c8be554..37183fe8d6 100644
--- a/components/esp_hal_parlio/esp32p4/include/hal/parlio_ll.h
+++ b/components/esp_hal_parlio/esp32p4/include/hal/parlio_ll.h
@@ -320,8 +320,9 @@ static inline void parlio_ll_rx_start_soft_recv(parl_io_dev_t *dev, bool en)
 __attribute__((always_inline))
 static inline void parlio_ll_rx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = edge;
-    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_i_inv = invert;
+    dev->rx_clk_cfg.rx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**
@@ -629,8 +630,9 @@ static inline void parlio_ll_tx_start(parl_io_dev_t *dev, bool en)
  */
 static inline void parlio_ll_tx_set_sample_clock_edge(parl_io_dev_t *dev, parlio_sample_edge_t edge)
 {
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = edge;
-    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = edge;
+    bool invert = edge == PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_i_inv = invert;
+    dev->tx_clk_cfg.tx_clk_o_inv = invert;
 }
 
 /**