ESP32H2: Add small CI test for ESP32H2

tools/ci/check_build_test_rules.py

@@ -32,6 +32,7 @@ USUAL_TO_FORMAL = {
     'esp32h4': 'ESP32-H4',
     'esp32c2': 'ESP32-C2',
     'esp32c6': 'ESP32-C6',
+    'esp32h2': 'ESP32-H2',
     'linux': 'Linux',
 }
 
@@ -43,6 +44,7 @@ FORMAL_TO_USUAL = {
     'ESP32-H4': 'esp32h4',
     'ESP32-C2': 'esp32c2',
     'ESP32-C6': 'esp32c6',
+    'ESP32-H2': 'esp32h2',
     'Linux': 'linux',
 }