feat(lp_io): Add LP_IO support for ESP32H4

components/soc/esp32h4/rtc_io_periph.c

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  *  SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  */
 
-// TODO: [ESP32H4] IDF-12393
+#include "soc/rtc_io_periph.h"
+
+const int rtc_io_num_map[SOC_GPIO_PIN_COUNT] = {
+    RTCIO_GPIO0_CHANNEL,    //GPIO0
+    RTCIO_GPIO1_CHANNEL,    //GPIO1
+    RTCIO_GPIO2_CHANNEL,    //GPIO2
+    RTCIO_GPIO3_CHANNEL,    //GPIO3
+    RTCIO_GPIO4_CHANNEL,    //GPIO4
+    RTCIO_GPIO5_CHANNEL,    //GPIO5
+    -1,//GPIO6
+    -1,//GPIO7
+    -1,//GPIO8
+    -1,//GPIO9
+    -1,//GPIO10
+    -1,//GPIO11
+    -1,//GPIO12
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+    -1,//GPIO35
+    -1,//GPIO36
+    -1,//GPIO37
+    -1,//GPIO38
+    -1,//GPIO39
+};