feat(sdm): add driver support for esp32p4

components/soc/esp32p4/sdm_periph.c

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 #include "soc/gpio_sig_map.h"
 
 const sigma_delta_signal_conn_t sigma_delta_periph_signals = {
-
+    .channels = {
+        [0] = {
+            GPIO_SD0_OUT_IDX
+        },
+        [1] = {
+            GPIO_SD1_OUT_IDX
+        },
+        [2] = {
+            GPIO_SD2_OUT_IDX
+        },
+        [3] = {
+            GPIO_SD3_OUT_IDX
+        },
+        [4] = {
+            GPIO_SD4_OUT_IDX
+        },
+        [5] = {
+            GPIO_SD5_OUT_IDX
+        },
+        [6] = {
+            GPIO_SD6_OUT_IDX
+        },
+        [7] = {
+            GPIO_SD7_OUT_IDX
+        }
+    }
 };