esp32: Adds gcov over JTAG feature

Implements function to dump GCOV data to host via JTAG.
The following functionality was added:
 - Host file I/O
 - GCOV runtime I/O stubs
 - GCOV example

components/esp32/ld/esp32.common.ld

@@ -89,13 +89,13 @@ SECTIONS
     *libesp32.a:core_dump.o(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libapp_trace.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libxtensa-debug-module.a:eri.o(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libesp32.a:app_trace.o(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libphy.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *librtc.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libsoc.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libhal.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libgcc.a:lib2funcs.o(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libspi_flash.a:spi_flash_rom_patch.o(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libgcov.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     _iram_text_end = ABSOLUTE(.);
   } > iram0_0_seg
 
@@ -117,6 +117,7 @@ SECTIONS
     *libesp32.a:panic.o(.rodata .rodata.*)
     *libphy.a:(.rodata .rodata.*)
     *libapp_trace.a:(.rodata .rodata.*)
+    *libgcov.a:(.rodata .rodata.*)
     *libheap.a:multi_heap.o(.rodata .rodata.*)
     *libheap.a:multi_heap_poisoning.o(.rodata .rodata.*)
     _data_end = ABSOLUTE(.);