alex/esp-idf
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/espressif/esp-idf.git synced 2025-12-15 19:34:03 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

refactor(gpio): add hal gpio driver

Browse Source
This commit is contained in:
xiongyu
2019-07-15 14:44:15 +08:00
parent e4f641f5a9
commit a3b79e9202
17 changed files with 2017 additions and 681 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

592
components/driver/gpio.c
View File

@@ -1,9 +1,9 @@
// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
// Copyright 2015-2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
//
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
@@ -11,6 +11,7 @@
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
#include <esp_types.h>
#include "esp_err.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
@@ -19,13 +20,16 @@
#include "driver/rtc_io.h"
#include "soc/soc.h"
#include "soc/periph_defs.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
#include "soc/gpio_periph.h"
#include "esp_log.h"
#if !CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#include "esp_ipc.h"
#endif
#include "soc/gpio_caps.h"
#include "soc/gpio_periph.h"
#include "esp_log.h"
#include "hal/gpio_hal.h"
static const char *GPIO_TAG = "gpio";
#define GPIO_CHECK(a, str, ret_val) \
if (!(a)) { \
ESP_LOGE(GPIO_TAG,"%s(%d): %s", __FUNCTION__, __LINE__, str); \
@@ -35,7 +39,7 @@
typedef struct {
gpio_isr_t fn; /*!< isr function */
void* args; /*!< isr function args */
void *args; /*!< isr function args */
} gpio_isr_func_t;
// Used by the IPC call to register the interrupt service routine.
@@ -48,69 +52,82 @@ typedef struct {
esp_err_t ret;
} gpio_isr_alloc_t;
static const char* GPIO_TAG = "gpio";
static gpio_isr_func_t* gpio_isr_func = NULL;
static gpio_isr_handle_t gpio_isr_handle;
static uint32_t isr_core_id = GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT;
static portMUX_TYPE gpio_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
typedef struct {
gpio_hal_context_t *gpio_hal;
portMUX_TYPE gpio_spinlock;
uint32_t isr_core_id;
gpio_isr_func_t *gpio_isr_func;
gpio_isr_handle_t gpio_isr_handle;
} gpio_context_t;
static gpio_hal_context_t _gpio_hal = {
.dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0)
};
static gpio_context_t gpio_context = {
.gpio_hal = &_gpio_hal,
.gpio_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED,
.isr_core_id = GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT,
.gpio_isr_func = NULL,
};
esp_err_t gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
rtc_gpio_pullup_en(gpio_num);
} else {
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pullup_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
#endif
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num);
} else {
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pullup_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
#endif
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
rtc_gpio_pulldown_en(gpio_num);
} else {
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pulldown_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
#endif
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num);
} else {
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_pulldown_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
#endif
return ESP_OK;
}
@@ -118,109 +135,91 @@ esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(intr_type < GPIO_INTR_MAX, "GPIO interrupt type error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_set_intr_type(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, intr_type);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
static void gpio_intr_status_clr(gpio_num_t gpio_num)
static esp_err_t gpio_intr_enable_on_core(gpio_num_t gpio_num, uint32_t core_id)
{
if (gpio_num < 32) {
GPIO.status_w1tc = BIT(gpio_num);
} else {
GPIO.status1_w1tc.intr_st = BIT(gpio_num - 32);
}
}
static esp_err_t gpio_intr_enable_on_core (gpio_num_t gpio_num, uint32_t core_id)
{
gpio_intr_status_clr(gpio_num);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (core_id == 0) {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_PRO_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
} else {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_APP_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
if (core_id == 0) {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_PRO_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
}
#endif
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_intr_enable_on_core(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, core_id);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_intr_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
if(isr_core_id == GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT) {
isr_core_id = xPortGetCoreID();
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if(gpio_context.isr_core_id == GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT) {
gpio_context.isr_core_id = xPortGetCoreID();
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, isr_core_id);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, gpio_context.isr_core_id);
}
esp_err_t gpio_intr_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = 0; //disable GPIO intr
gpio_intr_status_clr(gpio_num);
gpio_hal_intr_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_input_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_input_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_input_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_input_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (gpio_num < 32) {
GPIO.enable_w1tc = (0x1 << gpio_num);
} else {
GPIO.enable1_w1tc.data = (0x1 << (gpio_num - 32));
}
// Ensure no other output signal is routed via GPIO matrix to this pin
REG_WRITE(GPIO_FUNC0_OUT_SEL_CFG_REG + (gpio_num * 4),
SIG_GPIO_OUT_IDX);
gpio_hal_output_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (gpio_num < 32) {
GPIO.enable_w1ts = (0x1 << gpio_num);
} else {
GPIO.enable1_w1ts.data = (0x1 << (gpio_num - 32));
}
gpio_hal_output_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
gpio_matrix_out(gpio_num, SIG_GPIO_OUT_IDX, false, false);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_od_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_od_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_od_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_hal_od_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (level) {
if (gpio_num < 32) {
GPIO.out_w1ts = (1 << gpio_num);
} else {
GPIO.out1_w1ts.data = (1 << (gpio_num - 32));
}
} else {
if (gpio_num < 32) {
GPIO.out_w1tc = (1 << gpio_num);
} else {
GPIO.out1_w1tc.data = (1 << (gpio_num - 32));
}
}
gpio_hal_set_level(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, level);
return ESP_OK;
}
int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)
{
if (gpio_num < 32) {
return (GPIO.in >> gpio_num) & 0x1;
} else {
return (GPIO.in1.data >> (gpio_num - 32)) & 0x1;
}
return gpio_hal_get_level(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
}
esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
@@ -228,58 +227,66 @@ esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(pull <= GPIO_FLOATING, "GPIO pull mode error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
switch (pull) {
case GPIO_PULLUP_ONLY:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_FLOATING:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
default:
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "Unknown pull up/down mode,gpio_num=%u,pull=%u", gpio_num, pull);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
case GPIO_PULLUP_ONLY:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_FLOATING:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
default:
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "Unknown pull up/down mode,gpio_num=%u,pull=%u", gpio_num, pull);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (gpio_num >= 34 && (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
if (gpio_num >= 46 && (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
#endif
if ((GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num) != true) && (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "io_num=%d can only be input", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (mode & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
gpio_input_enable(gpio_num);
} else {
PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
gpio_input_disable(gpio_num);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
gpio_output_enable(gpio_num);
} else {
gpio_output_disable(gpio_num);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OD) {
GPIO.pin[gpio_num].pad_driver = 1;
gpio_od_enable(gpio_num);
} else {
GPIO.pin[gpio_num].pad_driver = 0;
gpio_od_disable(gpio_num);
}
return ret;
}
@@ -293,75 +300,82 @@ esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)
uint8_t od_en = 0;
uint8_t pu_en = 0;
uint8_t pd_en = 0;
if (pGPIOConfig->pin_bit_mask == 0 || pGPIOConfig->pin_bit_mask >= (((uint64_t) 1) << GPIO_PIN_COUNT)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO_PIN mask error ");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if ((pGPIOConfig->mode) & (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
//GPIO 34/35/36/37/38/39 can only be used as input mode;
if ((gpio_pin_mask & ( GPIO_SEL_34 | GPIO_SEL_35 | GPIO_SEL_36 | GPIO_SEL_37 | GPIO_SEL_38 | GPIO_SEL_39))) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO34-39 can only be used as input mode");
if(GPIO_MASK_CONTAIN_INPUT_GPIO(gpio_pin_mask)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO can only be used as input mode");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
if ( (pGPIOConfig->mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) && (gpio_pin_mask & GPIO_SEL_46) ) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO46 can only be used as input mode");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
#endif
do {
io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG[io_num];
if (((gpio_pin_mask >> io_num) & BIT(0))) {
if (!io_reg) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "IO%d is not a valid GPIO",io_num);
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "IO%d is not a valid GPIO", io_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if(RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(io_num)){
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(io_num)) {
rtc_gpio_deinit(io_num);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
input_en = 1;
PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num]);
gpio_input_enable(io_num);
} else {
PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num]);
gpio_input_disable(io_num);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_OD) {
od_en = 1;
GPIO.pin[io_num].pad_driver = 1; /*0x01 Open-drain */
gpio_od_enable(io_num);
} else {
GPIO.pin[io_num].pad_driver = 0; /*0x00 Normal gpio output */
gpio_od_disable(io_num);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
output_en = 1;
gpio_output_enable(io_num);
} else {
gpio_output_disable(io_num);
}
if (pGPIOConfig->pull_up_en) {
pu_en = 1;
gpio_pullup_en(io_num);
} else {
gpio_pullup_dis(io_num);
}
if (pGPIOConfig->pull_down_en) {
pd_en = 1;
gpio_pulldown_en(io_num);
} else {
gpio_pulldown_dis(io_num);
}
ESP_LOGI(GPIO_TAG, "GPIO[%d]| InputEn: %d| OutputEn: %d| OpenDrain: %d| Pullup: %d| Pulldown: %d| Intr:%d ", io_num, input_en, output_en, od_en, pu_en, pd_en, pGPIOConfig->intr_type);
gpio_set_intr_type(io_num, pGPIOConfig->intr_type);
if (pGPIOConfig->intr_type) {
gpio_intr_enable(io_num);
} else {
gpio_intr_disable(io_num);
}
PIN_FUNC_SELECT(io_reg, PIN_FUNC_GPIO); /*function number 2 is GPIO_FUNC for each pin */
}
io_num++;
} while (io_num < GPIO_PIN_COUNT);
return ESP_OK;
}
@@ -380,106 +394,105 @@ esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)
return ESP_OK;
}
static inline void IRAM_ATTR gpio_isr_loop(uint32_t status, const uint32_t gpio_num_start) {
static inline void IRAM_ATTR gpio_isr_loop(uint32_t status, const uint32_t gpio_num_start)
{
while (status) {
int nbit = __builtin_ffs(status) - 1;
status &= ~(1 << nbit);
int gpio_num = gpio_num_start + nbit;
if (gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_isr_func[gpio_num].args);
if (gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].args);
}
}
}
static void IRAM_ATTR gpio_intr_service(void* arg)
static void IRAM_ATTR gpio_intr_service(void *arg)
{
//GPIO intr process
if (gpio_isr_func == NULL) {
if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
//read status to get interrupt status for GPIO0-31
uint32_t gpio_intr_status;
#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
gpio_intr_status = (isr_core_id == 0) ? GPIO.pcpu_int : GPIO.acpu_int;
#else
gpio_intr_status = GPIO.pcpu_int;
#endif
gpio_hal_get_intr_status(gpio_context.gpio_hal, gpio_context.isr_core_id, &gpio_intr_status);
if (gpio_intr_status) {
gpio_isr_loop(gpio_intr_status, 0);
GPIO.status_w1tc = gpio_intr_status;
gpio_hal_clear_intr_status(gpio_context.gpio_hal, gpio_intr_status);
}
//read status1 to get interrupt status for GPIO32-39
uint32_t gpio_intr_status_h;
#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
gpio_intr_status_h = (isr_core_id == 0) ? GPIO.pcpu_int1.intr : GPIO.acpu_int1.intr;
#else
gpio_intr_status_h = GPIO.pcpu_int1.intr;
#endif
gpio_hal_get_intr_status_high(gpio_context.gpio_hal, gpio_context.isr_core_id, &gpio_intr_status_h);
if (gpio_intr_status_h) {
gpio_isr_loop(gpio_intr_status_h, 32);
GPIO.status1_w1tc.intr_st = gpio_intr_status_h;
gpio_hal_clear_intr_status_high(gpio_context.gpio_hal, gpio_intr_status);
}
}
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args)
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_isr_func) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn = isr_handler;
gpio_isr_func[gpio_num].args = args;
GPIO_CHECK(gpio_context.gpio_isr_func == NULL, "GPIO isr service already installed", ESP_ERR_INVALID_STATE);
esp_err_t ret;
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_context.gpio_isr_func = (gpio_isr_func_t *) calloc(GPIO_NUM_MAX, sizeof(gpio_isr_func_t));
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
ret = ESP_ERR_NO_MEM;
} else {
ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_context.gpio_isr_handle);
}
gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, esp_intr_get_cpu(gpio_isr_handle));
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ret;
}
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void *args)
{
GPIO_CHECK(gpio_context.gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_context.gpio_isr_func) {
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn = isr_handler;
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].args = args;
}
gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, esp_intr_get_cpu(gpio_context.gpio_isr_handle));
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_isr_handler_remove(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(gpio_context.gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_isr_func) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn = NULL;
gpio_isr_func[gpio_num].args = NULL;
if (gpio_context.gpio_isr_func) {
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].fn = NULL;
gpio_context.gpio_isr_func[gpio_num].args = NULL;
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func == NULL, "GPIO isr service already installed", ESP_ERR_INVALID_STATE);
esp_err_t ret;
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_isr_func = (gpio_isr_func_t*) calloc(GPIO_NUM_MAX, sizeof(gpio_isr_func_t));
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
if (gpio_isr_func == NULL) {
ret = ESP_ERR_NO_MEM;
} else {
ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_isr_handle);
}
return ret;
}
void gpio_uninstall_isr_service(void)
{
if (gpio_isr_func == NULL) {
if (gpio_context.gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
esp_intr_free(gpio_isr_handle);
free(gpio_isr_func);
gpio_isr_func = NULL;
isr_core_id = GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT;
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
esp_intr_free(gpio_context.gpio_isr_handle);
free(gpio_context.gpio_isr_func);
gpio_context.gpio_isr_func = NULL;
gpio_context.isr_core_id = GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT;
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return;
}
static void gpio_isr_register_on_core_static(void *param)
{
gpio_isr_alloc_t *p = (gpio_isr_alloc_t *)param;
@@ -487,7 +500,7 @@ static void gpio_isr_register_on_core_static(void *param)
p->ret = esp_intr_alloc(p->source, p->intr_alloc_flags, p->fn, p->arg, p->handle);
}
esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void*), void * arg, int intr_alloc_flags, gpio_isr_handle_t *handle)
esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void *), void *arg, int intr_alloc_flags, gpio_isr_handle_t *handle)
{
GPIO_CHECK(fn, "GPIO ISR null", ESP_ERR_INVALID_ARG);
gpio_isr_alloc_t p;
@@ -496,17 +509,17 @@ esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void*), void * arg, int intr_alloc_flags,
p.fn = fn;
p.arg = arg;
p.handle = handle;
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
if(isr_core_id == GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT) {
isr_core_id = xPortGetCoreID();
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
if(gpio_context.isr_core_id == GPIO_ISR_CORE_ID_UNINIT) {
gpio_context.isr_core_id = xPortGetCoreID();
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
esp_err_t ret;
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
gpio_isr_register_on_core_static(&p);
ret = ESP_OK;
#else /* CONFIG_FREERTOS_UNICORE */
ret = esp_ipc_call_blocking(isr_core_id, gpio_isr_register_on_core_static, (void *)&p);
ret = esp_ipc_call_blocking(gpio_context.isr_core_id, gpio_isr_register_on_core_static, (void *)&p);
#endif /* !CONFIG_FREERTOS_UNICORE */
if(ret != ESP_OK || p.ret != ESP_OK) {
return ESP_ERR_NOT_FOUND;
@@ -518,154 +531,118 @@ esp_err_t gpio_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (( intr_type == GPIO_INTR_LOW_LEVEL ) || ( intr_type == GPIO_INTR_HIGH_LEVEL )) {
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
if ((intr_type == GPIO_INTR_LOW_LEVEL) || (intr_type == GPIO_INTR_HIGH_LEVEL)) {
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_wakeup_enable(gpio_num, intr_type);
} else {
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0x1;
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_wakeup_enable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, intr_type);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
} else {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO wakeup only supports level mode, but edge mode set. gpio_num:%u", gpio_num);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_wakeup_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0;
return ESP_OK;
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_wakeup_disable(gpio_num);
} else {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_wakeup_disable(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_set_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t strength)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(strength < GPIO_DRIVE_CAP_MAX, "GPIO drive capability error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_set_drive_capability(gpio_num, strength);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_set_drive_capability(gpio_num, strength);
} else {
SET_PERI_REG_BITS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_DRV_V, strength, FUN_DRV_S);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_set_drive_capability(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, strength);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
SET_PERI_REG_BITS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_DRV_V, strength, FUN_DRV_S);
#endif
return ESP_OK;
return ret;
}
esp_err_t gpio_get_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t* strength)
esp_err_t gpio_get_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t *strength)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(strength != NULL, "GPIO drive capability pointer error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
return rtc_gpio_get_drive_capability(gpio_num, strength);
} else {
*strength = GET_PERI_REG_BITS2(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_DRV_V, FUN_DRV_S);
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
*strength = GET_PERI_REG_BITS2(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_DRV_V, FUN_DRV_S);
#endif
return ESP_OK;
}
esp_err_t ret = ESP_OK;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
static const uint32_t GPIO_HOLD_MASK[34] = {
0,
GPIO_SEL_1,
0,
GPIO_SEL_0,
0,
GPIO_SEL_8,
GPIO_SEL_2,
GPIO_SEL_3,
GPIO_SEL_4,
GPIO_SEL_5,
GPIO_SEL_6,
GPIO_SEL_7,
0,
0,
0,
0,
GPIO_SEL_9,
GPIO_SEL_10,
GPIO_SEL_11,
GPIO_SEL_12,
0,
GPIO_SEL_14,
GPIO_SEL_15,
GPIO_SEL_16,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
};
#endif
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_get_drive_capability(gpio_num, strength);
} else {
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_get_drive_capability(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, strength);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_hold_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "Only output-capable GPIO support this function", ESP_ERR_NOT_SUPPORTED);
esp_err_t r = ESP_OK;
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
r = rtc_gpio_hold_en(gpio_num);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
int ret = ESP_OK;
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_hold_en(gpio_num);
} else if (GPIO_HOLD_MASK[gpio_num]) {
SET_PERI_REG_MASK(RTC_IO_DIG_PAD_HOLD_REG, GPIO_HOLD_MASK[gpio_num]);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_hold_en(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
r = ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
ret = ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
} else {
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_PAD_HOLD_REG, BIT(gpio_num - RTC_GPIO_NUMBER));
}
#endif
return r == ESP_OK ? ESP_OK : ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
return ret;
}
esp_err_t gpio_hold_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "Only output-capable GPIO support this function", ESP_ERR_NOT_SUPPORTED);
esp_err_t r = ESP_OK;
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
r = rtc_gpio_hold_dis(gpio_num);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
int ret = ESP_OK;
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
ret = rtc_gpio_hold_dis(gpio_num);
}else if (GPIO_HOLD_MASK[gpio_num]) {
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_IO_DIG_PAD_HOLD_REG, GPIO_HOLD_MASK[gpio_num]);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_hold_dis(gpio_context.gpio_hal, gpio_num);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
} else {
r = ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
ret = ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
}
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
} else {
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_PAD_HOLD_REG, BIT(gpio_num - RTC_GPIO_NUMBER));
}
#endif
return r == ESP_OK ? ESP_OK : ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
return ret;
}
void gpio_deep_sleep_hold_en(void)
{
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_DG_PAD_AUTOHOLD_EN_M);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_deep_sleep_hold_en(gpio_context.gpio_hal);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
void gpio_deep_sleep_hold_dis(void)
{
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_DG_PAD_AUTOHOLD_EN_M);
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_CLR_DG_PAD_AUTOHOLD);
#endif
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
gpio_hal_deep_sleep_hold_dis(gpio_context.gpio_hal);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
}
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA
@@ -673,30 +650,31 @@ void gpio_deep_sleep_hold_dis(void)
esp_err_t gpio_force_hold_all()
{
rtc_gpio_force_hold_all();
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_DG_PAD_FORCE_UNHOLD);
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_DG_PAD_FORCE_HOLD);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_force_unhold_all()
{
rtc_gpio_force_hold_dis_all();
portENTER_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_DG_PAD_FORCE_HOLD);
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_DG_PAD_FORCE_UNHOLD);
SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_DIG_ISO_REG, RTC_CNTL_CLR_DG_PAD_AUTOHOLD);
portEXIT_CRITICAL(&gpio_context.gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
#endif
void gpio_iomux_in(uint32_t gpio, uint32_t signal_idx)
{
GPIO.func_in_sel_cfg[signal_idx].sig_in_sel = 0;
PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio]);
gpio_hal_iomux_in(gpio_context.gpio_hal, gpio, signal_idx);
}
void gpio_iomux_out(uint8_t gpio_num, int func, bool oen_inv)
{
GPIO.func_out_sel_cfg[gpio_num].oen_sel = 0;
GPIO.func_out_sel_cfg[gpio_num].oen_inv_sel = oen_inv;
PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], func);
gpio_hal_iomux_out(gpio_context.gpio_hal, gpio_num, func, (uint32_t)oen_inv);
}