#include "unity.h" TEST_CASE("pthread C test 1", "[pthread]") { // int delay_ms = 50; // const delay_test_arg_t args = { .delay_us = delay_ms * 1000, .method = 1 }; // xTaskCreatePinnedToCore(test_delay_task, "", 2048, (void*) &args, 3, NULL, 0); // vTaskDelay(delay_ms / portTICK_PERIOD_MS + 1); // xTaskCreatePinnedToCore(test_delay_task, "", 2048, (void*) &args, 3, NULL, 1); // vTaskDelay(delay_ms / portTICK_PERIOD_MS + 1); }