/* * SPDX-FileCopyrightText: 2023-2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include "esp_check.h" #include "sdkconfig.h" #include "hal/gpio_hal.h" #include "esp_rom_gpio.h" #include "driver/gpio.h" #include "soc/soc_caps.h" #include "esp_private/eth_mac_esp_gpio.h" #include "esp_log.h" static const char *TAG = "esp.emac.gpio"; void emac_esp32_gpio_init_smi(emac_esp_smi_gpio_config_t *smi_gpio) { gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; if (smi_gpio->mdc_num >= 0) { /* Setup SMI MDC GPIO */ gpio_set_direction(smi_gpio->mdc_num, GPIO_MODE_OUTPUT); #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 esp_rom_gpio_connect_out_signal(smi_gpio->mdc_num, EMAC_MDC_O_IDX, false, false); #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 esp_rom_gpio_connect_out_signal(smi_gpio->mdc_num, GMII_MDC_PAD_OUT_IDX, false, false); #endif gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, smi_gpio->mdc_num, PIN_FUNC_GPIO); } if (smi_gpio->mdio_num >= 0) { /* Setup SMI MDIO GPIO */ gpio_set_direction(smi_gpio->mdio_num, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 esp_rom_gpio_connect_out_signal(smi_gpio->mdio_num, EMAC_MDO_O_IDX, false, false); esp_rom_gpio_connect_in_signal(smi_gpio->mdio_num, EMAC_MDI_I_IDX, false); #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 esp_rom_gpio_connect_out_signal(smi_gpio->mdio_num, GMII_MDO_PAD_OUT_IDX, false, false); esp_rom_gpio_connect_in_signal(smi_gpio->mdio_num, GMII_MDI_PAD_IN_IDX, false); #endif gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, smi_gpio->mdio_num, PIN_FUNC_GPIO); } } esp_err_t emac_esp_iomux_init_mii(emac_esp_mii_gpio_config_t *mii_gpio) { (void)mii_gpio; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; /* TX_CLK to GPIO0 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 0, FUNC_GPIO0_EMAC_TX_CLK); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[0]); /* TX_EN to GPIO21 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 21, FUNC_GPIO21_EMAC_TX_EN); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[21]); /* TXD0 to GPIO19 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 19, FUNC_GPIO19_EMAC_TXD0); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[19]); /* TXD1 to GPIO22 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 22, FUNC_GPIO22_EMAC_TXD1); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[22]); /* TXD2 to MTMS */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 14, FUNC_MTMS_EMAC_TXD2); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[14]); /* TXD3 to MTDI */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 12, FUNC_MTDI_EMAC_TXD3); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[12]); /* RX_CLK to GPIO5 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 5, FUNC_GPIO5_EMAC_RX_CLK); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[5]); /* RX_DV to GPIO27 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 27, FUNC_GPIO27_EMAC_RX_DV); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[27]); /* RXD0 to GPIO25 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 25, FUNC_GPIO25_EMAC_RXD0); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[25]); /* RXD1 to GPIO26 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 26, FUNC_GPIO26_EMAC_RXD1); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[26]); /* RXD2 to U0TXD */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 1, FUNC_U0TXD_EMAC_RXD2); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[1]); /* RXD3 to MTDO */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 15, FUNC_MTDO_EMAC_RXD3); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[15]); return ESP_OK; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 ESP_LOGW(TAG, "MII is currently not supported"); return ESP_ERR_NOT_SUPPORTED; #endif } esp_err_t emac_esp_iomux_rmii_clk_input(int num) { gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 if (num != 0) { return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* REF_CLK(RMII mode) to GPIO0 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 0, FUNC_GPIO0_EMAC_TX_CLK); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[0]); #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 /* REF_CLK(RMII mode) to `num` */ switch(num) { case 32: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO32_GMAC_RMII_CLK_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[32]); break; case 44: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO44_GMAC_RMII_CLK_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[44]); break; case 50: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO50_GMAC_RMII_CLK_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[50]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid RMII CLK input GPIO number. Expected [32, 44, 50], actual %i", num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } #endif return ESP_OK; } esp_err_t emac_esp_iomux_rmii_clk_ouput(int num) { gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 switch (num) { case 0: /* APLL clock output to GPIO0 (must be configured to 50MHz!) */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO0_CLK_OUT1); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[0]); break; case 16: /* RMII CLK (50MHz) output to GPIO16 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO16_EMAC_CLK_OUT); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[16]); break; case 17: /* RMII CLK (50MHz) output to GPIO17 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO17_EMAC_CLK_OUT_180); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[17]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid RMII CLK output GPIO number. Expected [0, 16, 17], actual %i", num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 /*RMII CLK output to num */ switch (num) { case 23: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO23_REF_50M_CLK_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[23]); break; case 39: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO39_REF_50M_CLK_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[39]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid RMII CLK input GPIO number. Expected [23, 39], actual %i", num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } #endif return ESP_OK; } esp_err_t emac_esp_iomux_init_rmii(emac_esp_rmii_gpio_config_t *rmii_gpio) { gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 (void)rmii_gpio; /* TX_EN to GPIO21 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 21, FUNC_GPIO21_EMAC_TX_EN); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[21]); /* TXD0 to GPIO19 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 19, FUNC_GPIO19_EMAC_TXD0); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[19]); /* TXD1 to GPIO22 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 22, FUNC_GPIO22_EMAC_TXD1); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[22]); /* CRS_DV to GPIO27 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 27, FUNC_GPIO27_EMAC_RX_DV); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[27]); /* RXD0 to GPIO25 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 25, FUNC_GPIO25_EMAC_RXD0); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[25]); /* RXD1 to GPIO26 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 26, FUNC_GPIO26_EMAC_RXD1); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[26]); return ESP_OK; #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 if (rmii_gpio == NULL) { return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* TX_EN */ switch(rmii_gpio->tx_en_num) { case 33: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->tx_en_num, FUNC_GPIO33_GMAC_PHY_TXEN_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[33]); break; case 40: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->tx_en_num, FUNC_GPIO40_GMAC_PHY_TXEN_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[40]); break; case 49: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->tx_en_num, FUNC_GPIO49_GMAC_PHY_TXEN_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[49]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid TX_EN GPIO number. Expected [33, 40, 49], actual %" PRIu8, rmii_gpio->tx_en_num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* TXD0 */ switch(rmii_gpio->txd0_num) { case 34: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->txd0_num, FUNC_GPIO34_GMAC_PHY_TXD0_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[34]); break; case 41: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->txd0_num, FUNC_GPIO41_GMAC_PHY_TXD0_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[41]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid TXD0 GPIO number. Expected [34, 41], actual %" PRIu8, rmii_gpio->txd0_num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* TXD1 */ switch(rmii_gpio->txd1_num) { case 35: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->txd1_num, FUNC_GPIO35_GMAC_PHY_TXD1_PAD ); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[35]); break; case 42: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->txd1_num, FUNC_GPIO42_GMAC_PHY_TXD1_PAD ); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[42]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid TXD1 GPIO number. Expected [35, 42], actual %" PRIu8, rmii_gpio->txd1_num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* CRS_DV */ switch(rmii_gpio->crs_dv_num) { case 28: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->crs_dv_num, FUNC_GPIO28_GMAC_PHY_RXDV_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[28]); break; case 45: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->crs_dv_num, FUNC_GPIO45_GMAC_PHY_RXDV_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[45]); break; case 51: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->crs_dv_num, FUNC_GPIO51_GMAC_PHY_RXDV_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[51]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid CRS_DV GPIO number. Expected [28, 45, 51], actual %" PRIu8, rmii_gpio->crs_dv_num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* RXD0 */ switch(rmii_gpio->rxd0_num) { case 29: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->rxd0_num, FUNC_GPIO29_GMAC_PHY_RXD0_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[29]); break; case 46: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->rxd0_num, FUNC_GPIO46_GMAC_PHY_RXD0_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[46]); break; case 52: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->rxd0_num, FUNC_GPIO52_GMAC_PHY_RXD0_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[52]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid RXD0 GPIO number. Expected [29, 46, 52], actual %" PRIu8, rmii_gpio->rxd0_num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } /* RXD1 */ switch(rmii_gpio->rxd1_num) { case 30: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->rxd1_num, FUNC_GPIO30_GMAC_PHY_RXD1_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[30]); break; case 47: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->rxd1_num, FUNC_GPIO47_GMAC_PHY_RXD1_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[47]); break; case 53: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, rmii_gpio->rxd1_num, FUNC_GPIO53_GMAC_PHY_RXD1_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[53]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid RXD1 GPIO number. Expected [30, 47, 53], actual %" PRIu8, rmii_gpio->rxd1_num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } return ESP_OK; #endif } esp_err_t emac_esp_iomux_init_tx_er(int num) { gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 (void)num; /* TX_ER to GPIO4 */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 4, FUNC_GPIO4_EMAC_TX_ER); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[4]); #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 /* TX_ER */ switch (num) { case 36: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO36_GMAC_PHY_TXER_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[36]); break; case 43: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO43_GMAC_PHY_TXER_PAD); PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[43]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid TX_ER GPIO number. Expected [36, 43], actual %i", num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } #endif return ESP_OK; } esp_err_t emac_esp_iomux_init_rx_er(int num) { gpio_hal_context_t gpio_hal = { .dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0) }; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 (void)num; /* RX_ER to MTCK */ gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, 13, FUNC_MTCK_EMAC_RX_ER); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[13]); #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 /* RX_ER */ switch (num) { case 31: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO31_GMAC_PHY_RXER_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[31]); break; case 48: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO48_GMAC_PHY_RXER_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[48]); break; case 54: gpio_hal_func_sel(&gpio_hal, num, FUNC_GPIO54_GMAC_PHY_RXER_PAD); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[54]); break; default: ESP_LOGE(TAG, "invalid RX_ER GPIO number. Expected [31, 48, 54], actual %i", num); return ESP_ERR_INVALID_ARG; } #endif return ESP_OK; }