/* * SPDX-FileCopyrightText: 2018-2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include "private/esp_coexist_debug.h" #include #include "esp_err.h" #include "string.h" #include "esp_attr.h" #include "esp_log.h" #include "rom/gpio.h" #include "rom/ets_sys.h" #include "driver/gpio.h" #include "soc/gpio_sig_map.h" #include "esp_rom_gpio.h" #include "soc/soc.h" #if SOC_MODEM_CLOCK_IS_INDEPENDENT #include "esp_private/esp_modem_clock.h" #endif #if CONFIG_ESP_COEX_GPIO_DEBUG static char* TAG = "coexist debug"; __attribute__((weak)) void wifi_set_gpio_debug_cb(void (* cb)(int, coex_gpio_debug_sig_t)) { ESP_LOGW(TAG, "Not support: %s", __FUNCTION__); } __attribute__((weak)) int wifi_gpio_debug_max_event_get(void) { ESP_LOGW(TAG, "Not support: %s", __FUNCTION__); return 0; } __attribute__((weak)) void coex_set_gpio_debug_cb(void (*cb)(int, coex_gpio_debug_sig_t)) { ESP_LOGW(TAG, "Not support: %s", __FUNCTION__); } __attribute__((weak)) int coex_gpio_debug_max_event_get(void) { ESP_LOGW(TAG, "Not support: %s", __FUNCTION__); return 0; } __attribute__((weak)) esp_err_t coex_gpio_debug_matrix_init(void) { ESP_LOGW(TAG, "Not support: %s", __FUNCTION__); return ESP_OK; } /* Check if functions in ROM */ static const void* rom_funcs[] = { #if CONFIG_ESP_WIFI_ENABLED lmacProcessTxComplete, lmacTxFrame, pm_update_by_connectionless_status, pm_sleep, pm_dream, pm_beacon_monitor_timeout_process, pm_connectionless_wake_window_timeout_process, pm_coex_schm_process, pm_tbtt_process, pm_rx_beacon_process, ppTask, wDev_IndicateFrame, pm_check_state, pm_tx_null_data_done_process, pm_start, pm_stop, pm_disconnected_wake, #endif }; static const char* rom_funcs_name[] = { #if CONFIG_ESP_WIFI_ENABLED "lmacProcessTxComplete", "lmacTxframe", "pm_update_by_connectionless_status", "pm_sleep", "pm_dream", "pm_beacon_monitor_timeout_process", "pm_connectionless_wake_window_timeout_process", "pm_coex_schm_process", "pm_tbtt_process", "pm_rx_beacon_process", "ppTask", "wDev_IndicateFrame", "pm_check_state", "pm_tx_null_data_done_process", "pm_start", "pm_stop", "pm_disconnected_wake", #endif }; static bool check_funcs_in_rom(void) { bool in_rom = false; for (uint8_t i = 0; i < sizeof(rom_funcs) / sizeof(void*); i++) { if ((uint32_t)rom_funcs[i] >= SOC_IROM_MASK_LOW && (uint32_t)rom_funcs[i] <= SOC_IROM_MASK_HIGH) { ESP_LOGE(TAG, "remove function from ROM: %s", rom_funcs_name[i]); in_rom = true; } } return in_rom; } /* Define used IO nums */ static const DRAM_ATTR gpio_num_t s_io_nums[COEX_GPIO_DEBUG_IO_COUNT_MAX] = { COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX0, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX1, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX2, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX3, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX4, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX5, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX6, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX7, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX8, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX9, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX10, COEX_GPIO_DEBUG_IO_IDX11, }; /* Mapping from evt to IO */ static DRAM_ATTR gpio_num_t *s_evt_io_map, *s_wifi_evt_io_map, *s_coex_evt_io_map; static DRAM_ATTR uint8_t s_wifi_evt_max, s_coex_evt_max; inline static void bind_io_to_evt(gpio_num_t *ptrmap, uint8_t io, uint8_t evt) { ptrmap[evt] = io; } inline static void evt_set_signal(gpio_num_t io, coex_gpio_debug_sig_t sig) { if (sig == COEX_GPIO_DEBUG_SIG_POSE) { gpio_set_level(io, true); } else if (sig == COEX_GPIO_DEBUG_SIG_NEGA) { gpio_set_level(io, false); } else { gpio_set_level(io, true); esp_rom_delay_us(COEX_GPIO_DEBUG_SIG_TO_DURATION(sig)); gpio_set_level(io, false); } } void wifi_bind_io_to_evt(uint8_t io_idx, uint8_t evt) { if (!s_wifi_evt_io_map || evt >= s_wifi_evt_max || io_idx >= COEX_GPIO_DEBUG_IO_COUNT) { return; } ESP_LOGI(TAG, "Bind IO %u to Wi-Fi evt %u", s_io_nums[io_idx], evt); bind_io_to_evt(s_wifi_evt_io_map, s_io_nums[io_idx], evt); } void coex_bind_io_to_evt(uint8_t io_idx, uint8_t evt) { if (!s_coex_evt_io_map || evt >= s_coex_evt_max || io_idx >= COEX_GPIO_DEBUG_IO_COUNT) { return; } ESP_LOGI(TAG, "Bind IO %u to coexist evt %u", s_io_nums[io_idx], evt); bind_io_to_evt(s_coex_evt_io_map, s_io_nums[io_idx], evt); } IRAM_ATTR void wifi_set_gpio_debug(int evt, coex_gpio_debug_sig_t sig) { if (evt >= s_wifi_evt_max || s_wifi_evt_io_map[evt] == COEX_GPIO_DEBUG_IO_INVALID) { return; } evt_set_signal(s_wifi_evt_io_map[evt], sig); } IRAM_ATTR void coex_set_gpio_debug(int evt, coex_gpio_debug_sig_t sig) { if (evt >= s_coex_evt_max || s_coex_evt_io_map[evt] == COEX_GPIO_DEBUG_IO_INVALID) { return; } evt_set_signal(s_coex_evt_io_map[evt], sig); } esp_err_t esp_coexist_debug_matrix_init(int evt, int sig, bool rev) { if (evt >= s_coex_evt_max || s_coex_evt_io_map[evt] == COEX_GPIO_DEBUG_IO_INVALID) { return ESP_ERR_INVALID_ARG; } esp_rom_gpio_connect_out_signal(s_coex_evt_io_map[evt], sig, rev, false); return ESP_OK; } esp_err_t esp_coexist_gpio_debug_matrix_config(int event) { #if SOC_MODEM_CLOCK_IS_INDEPENDENT modem_clock_module_enable(PERIPH_COEX_MODULE); #endif esp_err_t ret = coex_gpio_debug_matrix_config(event); #if SOC_MODEM_CLOCK_IS_INDEPENDENT modem_clock_module_disable(PERIPH_COEX_MODULE); #endif return ret; } esp_err_t esp_coexist_debug_init(void) { if (check_funcs_in_rom()) { return ESP_ERR_INVALID_STATE; } s_wifi_evt_max = wifi_gpio_debug_max_event_get(); s_coex_evt_max = coex_gpio_debug_max_event_get(); uint8_t evt_max = s_wifi_evt_max + s_coex_evt_max; if (evt_max == 0) { return ESP_ERR_NOT_SUPPORTED; } /* Allocate binding map */ s_evt_io_map = malloc(sizeof(gpio_num_t) * evt_max); if (!s_evt_io_map) { return ESP_ERR_NO_MEM; } /* Init to invalid IO num */ for (uint8_t i = 0; i < evt_max; i++) { s_evt_io_map[i] = COEX_GPIO_DEBUG_IO_INVALID; } s_wifi_evt_io_map = s_evt_io_map; s_coex_evt_io_map = s_evt_io_map + s_wifi_evt_max; /* binding map configuration */ diagram_bind_io_to_evt(); /* Register callback for Wi-Fi evt */ wifi_set_gpio_debug_cb(wifi_set_gpio_debug); /* Register callback for coexist evt */ coex_set_gpio_debug_cb(coex_set_gpio_debug); /* IO init and validity check */ gpio_config_t io_conf = { //disable interrupt .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, //set as output mode .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19 .pin_bit_mask = 0, //disable pull-down mode .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, //enable pull-up mode .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, }; for (uint8_t i = 0; i < COEX_GPIO_DEBUG_IO_COUNT; i++) { gpio_num_t io = s_io_nums[i]; io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << io); gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(io, 0); } esp_rom_delay_us(COEX_GPIO_DEBUG_SIG_CHECK_US); for (uint8_t i = 0; i < COEX_GPIO_DEBUG_IO_COUNT; i++) { gpio_set_level(s_io_nums[i], true); } esp_rom_delay_us(COEX_GPIO_DEBUG_SIG_CHECK_US); for (uint8_t i = 0; i < COEX_GPIO_DEBUG_IO_COUNT; i++) { gpio_set_level(s_io_nums[i], false); } #if SOC_MODEM_CLOCK_IS_INDEPENDENT modem_clock_module_enable(PERIPH_COEX_MODULE); #endif /* Init coexist hardware signal */ ESP_ERROR_CHECK(coex_gpio_debug_matrix_init()); #if SOC_MODEM_CLOCK_IS_INDEPENDENT modem_clock_module_disable(PERIPH_COEX_MODULE); #endif return ESP_OK; } #endif