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现在你已经具备了使用 ESP-IDF 的所有条件，接下来将介绍如何开始第一个工程。
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本指南将介绍如何初步上手 ESP-IDF，包括如何使用 {IDF_TARGET_NAME} 创建第一个工程，并构建、烧录和监控设备输出。
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.. note::
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如果还未安装 ESP-IDF，请参照 :ref:`get-started-step-by-step` 中的步骤，获取使用本指南所需的所有软件。
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开始创建工程
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现在，可以准备开发 {IDF_TARGET_NAME} 应用程序了。可以从 ESP-IDF 中 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程开始。
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.. important::
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ESP-IDF 编译系统不支持 ESP-IDF 路径或其工程路径中带有空格。
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将 :example:`get-started/hello_world` 工程复制至本地的 ``~/esp`` 目录下：
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.. code-block:: bash
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cd ~/esp
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cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
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.. note:: ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例，也可以直接编译示例，无需进行复制。
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连接设备
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现在，请将 {IDF_TARGET_NAME} 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。
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通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同：
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- **Linux 操作系统：** 以 ``/dev/tty`` 开头
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- **macOS 操作系统：** 以 ``/dev/cu.`` 开头
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有关如何查看串口名称的详细信息，请见 :doc:`establish-serial-connection`。
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.. note::
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请记住串口名，以便后续使用。
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配置工程
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请进入 ``hello_world`` 目录，设置 {IDF_TARGET_NAME} 为目标芯片，然后运行工程配置工具 ``menuconfig``。
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.. code-block:: bash
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cd ~/esp/hello_world
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idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME}
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idf.py menuconfig
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打开一个新工程后，应首先使用 ``idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME}`` 设置“目标”芯片。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）。更多信息，请见 :ref:`selecting-idf-target`。
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正确操作上述步骤后，系统将显示以下菜单：
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.. figure:: ../../_static/project-configuration.png
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:align: center
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:alt: 工程配置 — 主窗口
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工程配置 — 主窗口
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可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。``hello_world`` 示例项目会以默认配置运行，因此在这一项目中，可以跳过使用 ``menuconfig`` 进行项目配置这一步骤。
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.. only:: esp32
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.. attention::
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如果使用的是 ESP32-DevKitC（板载 ESP32-SOLO-1 模组）或 ESP32-DevKitM-1（板载 ESP32-MINI-1/1U 模组），请在烧写示例程序前，前往 ``menuconfig`` 中使能单核模式 (:ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`)。
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.. note::
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终端窗口中显示出的菜单颜色可能会与上图不同。可以通过选项 ``--style`` 来改变外观。请运行 ``idf.py menuconfig --help`` 命令，获取更多信息。
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.. only:: esp32 or esp32s2 or esp32s3
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如果使用的是支持的开发板，可以通过板级支持包 (BSP) 来协助开发。更多信息，请见 `其他提示 <#additional-tips>`__。
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.. only:: esp32s2
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控制台输出配置
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如需使用 USB 烧录 {IDF_TARGET_NAME}，请将控制台的输出通道改为 USB。对于 {IDF_TARGET_NAME}，默认的控制台输出通道为 UART。
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1. 前往选项 ``Channel for console output``。
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``Component config`` > ``ESP System Settings`` > ``Channel for console output``
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2. 将默认选项 UART 改为：
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``USB CDC``
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3. 保存设置，退出 ``menuconfig`` 界面。
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