NovaGlide Joystick

This commit is contained in:
2026-01-05 09:15:55 -05:00
parent e38557e615
commit 103dfe1df9
2 changed files with 373 additions and 0 deletions

View File

@@ -0,0 +1,373 @@
I (241) esp_image: segment 4: paddr=000fa164 vaddr=4038c1f8 sizeESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb 7 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xf (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x403853f4
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fcd5820,len:0x1574
load:0x403cc710,len:0xc30
load:0x403ce710,len:0x2f64
entry 0x403cc71a
I (24) boot: ESP-IDF v5.4.1 2nd stage bootloader
I (24) boot: compile time Jan 4 2026 20:56:49
I (25) boot: chip revision: v0.4
I (25) boot: efuse block revision: v1.3
I (28) boot.esp32c3: SPI Speed : 80MHz
I (32) boot.esp32c3: SPI Mode : DIO
I (36) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 2MB
I (39) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (44) boot: Partition Table:
I (46) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length
I (53) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000
I (59) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000
I (66) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000
I (72) boot: End of partition table
I (76) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c0c0020 size=20f70h (135024) map
I (105) esp_image: segment 1: paddr=00030f98 vaddr=3fc94200 size=02e80h ( 11904) load
I (107) esp_image: segment 2: paddr=00033e20 vaddr=40380000 size=0c1f8h ( 49656) load
I (117) esp_image: segment 3: paddr=00040020 vaddr=42000020 size=ba13ch (762172) map
I (239) esp_image: segment 4: paddr=000fa164 vaddr=4038c1f8 size=07f8ch ( 32652) load
I (246) esp_image: segment 5: paddr=001020f8 vaddr=50000200 size=0001ch ( 28) load
I (252) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (253) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (264) cpu_start: Unicore app
I (273) cpu_start: Pro cpu start user code
I (273) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz
I (273) app_init: Application information:
I (273) app_init: Project name: ESP-IDF_NovaGlide
I (278) app_init: App version: ESP32-Node_Switch-v2.7-12551-g1
I (284) app_init: Compile time: Jan 5 2026 09:15:11
I (289) app_init: ELF file SHA256: a824fc070...
I (293) app_init: ESP-IDF: v5.4.1
I (297) efuse_init: Min chip rev: v0.3
I (301) efuse_init: Max chip rev: v1.99 
I (305) efuse_init: Chip rev: v0.4
I (309) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (315) heap_init: At 3FC9BB90 len 00024470 (145 KiB): RAM
I (320) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM
I (326) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM
I (332) heap_init: At 5000021C len 00001DCC (7 KiB): RTCRAM
I (338) spi_flash: detected chip: generic
I (341) spi_flash: flash io: dio
W (344) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.
I (357) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (362) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (369) main_task: Started on CPU0
I (369) main_task: Calling app_main()
I (379) SYSTEM_INIT: System initialization complete
[?25l
Dashboard Mode: Press Ctrl+] to exit monitor
I (4079) DASHBOARD: Dashboard display started
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.33 V  ║
Current  : 0.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.46 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.46 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 64356352  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.45 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63766528  ║
Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.45 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.59 V  ║
Current  : -7.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 134086656  ║
Joystick Y  : 67567616  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.59 V  ║
Current  : -7.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 393216  ║
Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.59 V  ║
Current  : -7.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63700992  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 52.60 °C  ║
Battery Voltage  : 5.86 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63766528  ║
Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 52.60 °C  ║
Battery Voltage  : 5.86 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63766528  ║
Joystick Y  : 134152192  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 4095  ║
PWM Right  : -4095  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 4095  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 4095  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 52.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.62 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63700992  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 52.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.62 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 65404928  ║
Joystick Y  : 327680  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -4095  ║
PWM Right  : 4095  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 4095  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 4095  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 52.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.64 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63700992  ║
Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 0  ║
PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.64 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63700992  ║
Joystick Y  : 327680  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -4095  ║
PWM Right  : 4095  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 4095  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 4095  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 51.60 °C  ║
Battery Voltage  : 6.62 V  ║
Current  : -1.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠═════════════════════════════════