alex/ESP-Nodes
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2
ESP-IDF_Robot/build/CMakeFiles/git-data/head-ref
View File

@@ -1 +1 @@
c272efe503b2e16cf6d030478121e079a112adcb
14740ea14e4324e45272387cd5860064bb0f7208

213
ESP-IDF_Robot/build/local_components_list.temp.yml Normal file
View File

@@ -0,0 +1,213 @@
components:
- name: "app_trace"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/app_trace"
- name: "app_update"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/app_update"
- name: "bootloader"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/bootloader"
- name: "bootloader_support"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/bootloader_support"
- name: "bt"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/bt"
- name: "cmock"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/cmock"
- name: "console"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/console"
- name: "cxx"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/cxx"
- name: "driver"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/driver"
- name: "efuse"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/efuse"
- name: "esp-tls"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp-tls"
- name: "esp_adc"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_adc"
- name: "esp_app_format"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format"
- name: "esp_bootloader_format"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_bootloader_format"
- name: "esp_coex"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_coex"
- name: "esp_common"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common"
- name: "esp_driver_ana_cmpr"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_ana_cmpr"
- name: "esp_driver_cam"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_cam"
- name: "esp_driver_dac"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_dac"
- name: "esp_driver_gpio"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_gpio"
- name: "esp_driver_gptimer"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_gptimer"
- name: "esp_driver_i2c"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_i2c"
- name: "esp_driver_i2s"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_i2s"
- name: "esp_driver_isp"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_isp"
- name: "esp_driver_jpeg"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_jpeg"
- name: "esp_driver_ledc"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_ledc"
- name: "esp_driver_mcpwm"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_mcpwm"
- name: "esp_driver_parlio"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_parlio"
- name: "esp_driver_pcnt"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_pcnt"
- name: "esp_driver_ppa"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_ppa"
- name: "esp_driver_rmt"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_rmt"
- name: "esp_driver_sdio"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_sdio"
- name: "esp_driver_sdm"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_sdm"
- name: "esp_driver_sdmmc"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_sdmmc"
- name: "esp_driver_sdspi"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_sdspi"
- name: "esp_driver_spi"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_spi"
- name: "esp_driver_touch_sens"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_touch_sens"
- name: "esp_driver_tsens"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_tsens"
- name: "esp_driver_uart"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_uart"
- name: "esp_driver_usb_serial_jtag"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_driver_usb_serial_jtag"
- name: "esp_eth"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_eth"
- name: "esp_event"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_event"
- name: "esp_gdbstub"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_gdbstub"
- name: "esp_hid"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hid"
- name: "esp_http_client"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_http_client"
- name: "esp_http_server"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_http_server"
- name: "esp_https_ota"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_https_ota"
- name: "esp_https_server"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_https_server"
- name: "esp_hw_support"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support"
- name: "esp_lcd"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_lcd"
- name: "esp_local_ctrl"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_local_ctrl"
- name: "esp_mm"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_mm"
- name: "esp_netif"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_netif"
- name: "esp_netif_stack"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_netif_stack"
- name: "esp_partition"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_partition"
- name: "esp_phy"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_phy"
- name: "esp_pm"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_pm"
- name: "esp_psram"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_psram"
- name: "esp_ringbuf"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_ringbuf"
- name: "esp_rom"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom"
- name: "esp_security"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_security"
- name: "esp_system"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system"
- name: "esp_timer"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_timer"
- name: "esp_vfs_console"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_vfs_console"
- name: "esp_wifi"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_wifi"
- name: "espcoredump"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/espcoredump"
- name: "esptool_py"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esptool_py"
- name: "fatfs"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/fatfs"
- name: "freertos"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos"
- name: "hal"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal"
- name: "heap"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap"
- name: "http_parser"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/http_parser"
- name: "idf_test"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/idf_test"
- name: "ieee802154"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/ieee802154"
- name: "json"
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path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log"
- name: "lwip"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip"
- name: "mbedtls"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/mbedtls"
- name: "mqtt"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/mqtt"
- name: "newlib"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib"
- name: "nvs_flash"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/nvs_flash"
- name: "nvs_sec_provider"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/nvs_sec_provider"
- name: "openthread"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/openthread"
- name: "partition_table"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/partition_table"
- name: "perfmon"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/perfmon"
- name: "protobuf-c"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/protobuf-c"
- name: "protocomm"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/protocomm"
- name: "pthread"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/pthread"
- name: "riscv"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv"
- name: "rt"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/rt"
- name: "sdmmc"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/sdmmc"
- name: "soc"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc"
- name: "spi_flash"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/spi_flash"
- name: "spiffs"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/spiffs"
- name: "tcp_transport"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/tcp_transport"
- name: "touch_element"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/touch_element"
- name: "ulp"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/ulp"
- name: "unity"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/unity"
- name: "usb"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/usb"
- name: "vfs"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/vfs"
- name: "wear_levelling"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/wear_levelling"
- name: "wifi_provisioning"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/wifi_provisioning"
- name: "wpa_supplicant"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/wpa_supplicant"
- name: "xtensa"
path: "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/xtensa"
- name: "main"
path: "/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/main"

2
ESP-IDF_Robot/main/rc.h
View File

@@ -121,7 +121,7 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);
m.motor4_rpm_pcm = 0;
}
if ((y < 1500) && (y > 1500) && (x < 8000) {
if ((y < 1500) && (y > 1500) && (x < 8000)) {
m.motor1_rpm_pcm = 0;
m.motor2_rpm_pcm = (y + x);
m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);