NovaGlide ultrasonic HAL

This commit is contained in:
2026-01-05 04:05:31 -05:00
parent 5feed4e4fe
commit 70889a7cd1

View File

@@ -712,4 +712,417 @@ entry 0x403cc71a
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joys
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -6.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -6.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63635456  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2538  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2538  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.81 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.81 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 63569920  ║
Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : 8190  ║
PWM Right  : 2534  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 2534  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 47.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.80 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  :