mirror of
https://github.com/alexandrebobkov/ESP-Nodes.git
synced 2026-01-19 20:29:06 +00:00
NovaGlide ultrasonic HAL
This commit is contained in:
@@ -5660,4 +5660,484 @@ entry 0x403cc71a
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-2.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-2.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-6.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2545 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2545 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-6.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2538 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2538 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2538 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2538 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.80 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.00 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2538 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2538 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠═════════════════════════════
|
||||
@@ -11,6 +11,7 @@
|
||||
#include "temp_sensor.h"
|
||||
#include "ina219_sensor.h"
|
||||
#include "ultrasonic_sensor.h"
|
||||
#include "ultrasonic_hal.h"
|
||||
#include "wifi_sys.h"
|
||||
#include "espnow_sys.h"
|
||||
#include "mqtt_sys.h"
|
||||
@@ -27,6 +28,8 @@ typedef struct {
|
||||
//ultrasonic_system_t *ultrasonic;
|
||||
} telemetry_context_t;
|
||||
|
||||
static ultrasonic_hal_t ultra;
|
||||
|
||||
// Task to bridge sensor data to MQTT
|
||||
static void telemetry_bridge_task(void *arg) {
|
||||
telemetry_context_t *ctx = (telemetry_context_t *)arg;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user