alex/ESP-Nodes
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/alexandrebobkov/ESP-Nodes.git synced 2026-01-20 23:22:12 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

NovaGlide Joystick

Browse Source
This commit is contained in:
Alex B.
2026-01-05 09:36:56 -05:00
parent c9a541829e
commit fdb06b3fb4
8 changed files with 642 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

0
ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock Normal file
View File

2
ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref
View File

@@ -1 +1 @@
6a4008dbfa9ad53ca3a35a546946fdc8afde72ec
c9a541829e7a93bc404c6154deb5b7f7d2dbc997

231
ESP-IDF_NovaGlide/build/local_components_list.temp.yml Normal file
View File

@@ -0,0 +1,231 @@
components:
- name: "app_trace"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/app_trace"
- name: "app_update"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/app_update"
- name: "bootloader"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/bootloader"
- name: "bootloader_support"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/bootloader_support"
- name: "bt"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/bt"
- name: "cmock"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/cmock"
- name: "console"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/console"
- name: "cxx"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/cxx"
- name: "driver"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/driver"
- name: "efuse"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/efuse"
- name: "esp-tls"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp-tls"
- name: "esp_adc"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_adc"
- name: "esp_app_format"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_app_format"
- name: "esp_bootloader_format"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_bootloader_format"
- name: "esp_coex"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_coex"
- name: "esp_common"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_common"
- name: "esp_driver_ana_cmpr"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_ana_cmpr"
- name: "esp_driver_cam"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_cam"
- name: "esp_driver_dac"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_dac"
- name: "esp_driver_gpio"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_gpio"
- name: "esp_driver_gptimer"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_gptimer"
- name: "esp_driver_i2c"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_i2c"
- name: "esp_driver_i2s"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_i2s"
- name: "esp_driver_isp"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_isp"
- name: "esp_driver_jpeg"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_jpeg"
- name: "esp_driver_ledc"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_ledc"
- name: "esp_driver_mcpwm"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_mcpwm"
- name: "esp_driver_parlio"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_parlio"
- name: "esp_driver_pcnt"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_pcnt"
- name: "esp_driver_ppa"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_ppa"
- name: "esp_driver_rmt"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_rmt"
- name: "esp_driver_sdio"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdio"
- name: "esp_driver_sdm"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdm"
- name: "esp_driver_sdmmc"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdmmc"
- name: "esp_driver_sdspi"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_sdspi"
- name: "esp_driver_spi"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_spi"
- name: "esp_driver_touch_sens"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_touch_sens"
- name: "esp_driver_tsens"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_tsens"
- name: "esp_driver_uart"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_uart"
- name: "esp_driver_usb_serial_jtag"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_driver_usb_serial_jtag"
- name: "esp_eth"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_eth"
- name: "esp_event"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_event"
- name: "esp_gdbstub"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_gdbstub"
- name: "esp_hid"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hid"
- name: "esp_http_client"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_http_client"
- name: "esp_http_server"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_http_server"
- name: "esp_https_ota"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_https_ota"
- name: "esp_https_server"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_https_server"
- name: "esp_hw_support"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hw_support"
- name: "esp_lcd"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_lcd"
- name: "esp_local_ctrl"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_local_ctrl"
- name: "esp_mm"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_mm"
- name: "esp_netif"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_netif"
- name: "esp_netif_stack"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_netif_stack"
- name: "esp_partition"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_partition"
- name: "esp_phy"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_phy"
- name: "esp_pm"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_pm"
- name: "esp_psram"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_psram"
- name: "esp_ringbuf"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_ringbuf"
- name: "esp_rom"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_rom"
- name: "esp_security"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_security"
- name: "esp_system"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_system"
- name: "esp_timer"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_timer"
- name: "esp_vfs_console"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_vfs_console"
- name: "esp_wifi"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_wifi"
- name: "espcoredump"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/espcoredump"
- name: "esptool_py"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esptool_py"
- name: "fatfs"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/fatfs"
- name: "freertos"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/freertos"
- name: "hal"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/hal"
- name: "heap"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/heap"
- name: "http_parser"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/http_parser"
- name: "idf_test"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/idf_test"
- name: "ieee802154"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/ieee802154"
- name: "json"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/json"
- name: "linux"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/linux"
- name: "log"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/log"
- name: "lwip"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/lwip"
- name: "mbedtls"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/mbedtls"
- name: "mqtt"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/mqtt"
- name: "newlib"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/newlib"
- name: "nvs_flash"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/nvs_flash"
- name: "nvs_sec_provider"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/nvs_sec_provider"
- name: "openthread"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/openthread"
- name: "partition_table"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/partition_table"
- name: "perfmon"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/perfmon"
- name: "protobuf-c"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/protobuf-c"
- name: "protocomm"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/protocomm"
- name: "pthread"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/pthread"
- name: "riscv"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/riscv"
- name: "rt"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/rt"
- name: "sdmmc"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/sdmmc"
- name: "soc"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/soc"
- name: "spi_flash"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/spi_flash"
- name: "spiffs"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/spiffs"
- name: "tcp_transport"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/tcp_transport"
- name: "touch_element"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/touch_element"
- name: "ulp"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/ulp"
- name: "unity"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/unity"
- name: "usb"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/usb"
- name: "vfs"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/vfs"
- name: "wear_levelling"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/wear_levelling"
- name: "wifi_provisioning"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/wifi_provisioning"
- name: "wpa_supplicant"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/wpa_supplicant"
- name: "xtensa"
path: "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/xtensa"
- name: "main"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/main"
- name: "wifi_sys"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/connectivity/wifi_sys"
- name: "mqtt_sys"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/connectivity/mqtt_sys"
- name: "espnow_sys"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/connectivity/espnow_sys"
- name: "motors"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/motors"
- name: "adc"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/adc"
- name: "sensors"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/sensors"
- name: "controls"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls"
- name: "ui"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/ui"
- name: "i2c_bus"
path: "/home/alex/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/i2c_bus"

5
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_481441
View File

@@ -0,0 +1,5 @@
--- esp-idf-monitor 1.8.0 on /dev/ttyACM0 115200
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H
--- 0x403853f4: rv_utils_wait_for_intr at /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/riscv/include/riscv/rv_utils.h:62
--- (inlined by) esp_cpu_wait_for_intr at /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hw_support/cpu.c:62


0
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_499131 Normal file
View File

403
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_481441
View File

@@ -3528,4 +3528,405 @@ entry 0x403cc71a
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠══════════════════════════════
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -6.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -6.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63766528  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -4.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -4.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -2.00 mA  ║
║ Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63504384  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -2.00 mA  ║
║ Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63504384  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -4.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -4.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.62 V  ║
║ Current  : -5.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 67043328  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -4.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -4.00 mA  ║
║ Power  : 40.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 52.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 6.64 V  ║
║ Current  : -2.00 mA  ║
║ Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 0.10 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║

0
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_499131 Normal file
View File

5
ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.c
View File

@@ -62,13 +62,14 @@ void joystick_mix(float x, float y, int *pwm_left, int *pwm_right)
const float k = 0.8f;//0.5f;
// Differential mix
float L0 = y + k * x;
float R0 = y - k * x;
//float L0 = y + k * x;
//float R0 = y - k * x;
// Normalize pair
float x_shaped = x * x * x;
float L0 = y + k * x_shaped;
float R0 = y - k * x_shaped;
float m = fmaxf(1.0f, fmaxf(fabsf(L0), fabsf(R0)));
float L = L0 / m;
float R = R0 / m;