mirror of
https://github.com/alexandrebobkov/ESP-Nodes.git
synced 2026-01-19 12:25:35 +00:00
NovaGlide Joystick
This commit is contained in:
@@ -3391,4 +3391,485 @@ entry 0x403cc71a
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67108864 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63569920 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63766528 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67567616 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.63 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.63 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.63 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66846720 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.65 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67633152 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.65 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63569920 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67567616 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.64 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠═════════════════
|
||||
@@ -70,6 +70,15 @@ void joystick_mix(float x, float y, int *pwm_left, int *pwm_right)
|
||||
float L0 = y + k * x_shaped;
|
||||
float R0 = y - k * x_shaped;
|
||||
|
||||
float diff = fabsf(L0 - R0);
|
||||
// Maximum allowed difference (75%)
|
||||
float max_diff = 0.75f * 2.0f; // because L0 and R0 are in [-1,1]
|
||||
if (diff > max_diff) {
|
||||
float scale = max_diff / diff;
|
||||
L0 *= scale;
|
||||
R0 *= scale;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float m = fmaxf(1.0f, fmaxf(fabsf(L0), fabsf(R0)));
|
||||
float L = L0 / m;
|
||||
float R = R0 / m;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user