alex/ESP-Nodes
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/alexandrebobkov/ESP-Nodes.git synced 2026-02-09 01:19:35 -05:00
Code Issues Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

joystic tuneups

Browse Source
This commit is contained in:
Alex B.
2026-01-10 15:29:59 -05:00
parent 2d5c2ab778
commit 294cb603b6
9 changed files with 810 additions and 52 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

0
ESP-IDF_NovaGlide/build/.ninja_lock Normal file
View File

2
ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD
View File

@@ -1 +1 @@
ref: refs/heads/main
4c2820d377d1375e787bcef612f0c32c1427d183

50
ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake
View File

@@ -1,50 +0,0 @@
#
# Internal file for GetGitRevisionDescription.cmake
#
# Requires CMake 2.6 or newer (uses the 'function' command)
#
# Original Author:
# 2009-2010 Ryan Pavlik <rpavlik@iastate.edu> <abiryan@ryand.net>
# http://academic.cleardefinition.com
# Iowa State University HCI Graduate Program/VRAC
#
# Copyright Iowa State University 2009-2010.
# Distributed under the Boost Software License, Version 1.0.
# (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
# http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
set(HEAD_HASH)
file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD" HEAD_CONTENTS LIMIT 1024)
string(STRIP "${HEAD_CONTENTS}" HEAD_CONTENTS)
set(GIT_DIR "/storage/github/ESP-Nodes/.git")
# handle git-worktree
if(EXISTS "${GIT_DIR}/commondir")
file(READ "${GIT_DIR}/commondir" GIT_DIR_NEW LIMIT 1024)
string(STRIP "${GIT_DIR_NEW}" GIT_DIR_NEW)
if(NOT IS_ABSOLUTE "${GIT_DIR_NEW}")
get_filename_component(GIT_DIR_NEW ${GIT_DIR}/${GIT_DIR_NEW} ABSOLUTE)
endif()
if(EXISTS "${GIT_DIR_NEW}")
set(GIT_DIR "${GIT_DIR_NEW}")
endif()
endif()
if(HEAD_CONTENTS MATCHES "ref")
# named branch
string(REPLACE "ref: " "" HEAD_REF "${HEAD_CONTENTS}")
if(EXISTS "${GIT_DIR}/${HEAD_REF}")
configure_file("${GIT_DIR}/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY)
elseif(EXISTS "${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}")
configure_file("${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY)
set(HEAD_HASH "${HEAD_REF}")
endif()
else()
# detached HEAD
configure_file("${GIT_DIR}/HEAD" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY)
endif()
if(NOT HEAD_HASH)
file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" HEAD_HASH LIMIT 1024)
string(STRIP "${HEAD_HASH}" HEAD_HASH)
endif()

50
ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake.tmp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,50 @@
#
# Internal file for GetGitRevisionDescription.cmake
#
# Requires CMake 2.6 or newer (uses the 'function' command)
#
# Original Author:
# 2009-2010 Ryan Pavlik <rpavlik@iastate.edu> <abiryan@ryand.net>
# http://academic.cleardefinition.com
# Iowa State University HCI Graduate Program/VRAC
#
# Copyright Iowa State University 2009-2010.
# Distributed under the Boost Software License, Version 1.0.
# (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
# http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
set(HEAD_HASH)
file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/HEAD" HEAD_CONTENTS LIMIT 1024)
string(STRIP "${HEAD_CONTENTS}" HEAD_CONTENTS)
set(GIT_DIR "/home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/.git")
# handle git-worktree
if(EXISTS "${GIT_DIR}/commondir")
file(READ "${GIT_DIR}/commondir" GIT_DIR_NEW LIMIT 1024)
string(STRIP "${GIT_DIR_NEW}" GIT_DIR_NEW)
if(NOT IS_ABSOLUTE "${GIT_DIR_NEW}")
get_filename_component(GIT_DIR_NEW ${GIT_DIR}/${GIT_DIR_NEW} ABSOLUTE)
endif()
if(EXISTS "${GIT_DIR_NEW}")
set(GIT_DIR "${GIT_DIR_NEW}")
endif()
endif()
if(HEAD_CONTENTS MATCHES "ref")
# named branch
string(REPLACE "ref: " "" HEAD_REF "${HEAD_CONTENTS}")
if(EXISTS "${GIT_DIR}/${HEAD_REF}")
configure_file("${GIT_DIR}/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY)
elseif(EXISTS "${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}")
configure_file("${GIT_DIR}/logs/${HEAD_REF}" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY)
set(HEAD_HASH "${HEAD_REF}")
endif()
else()
# detached HEAD
configure_file("${GIT_DIR}/HEAD" "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" COPYONLY)
endif()
if(NOT HEAD_HASH)
file(READ "/storage/github/ESP-Nodes/ESP-IDF_NovaGlide/build/CMakeFiles/git-data/head-ref" HEAD_HASH LIMIT 1024)
string(STRIP "${HEAD_HASH}" HEAD_HASH)
endif()

5
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_52184
View File

@@ -0,0 +1,5 @@
--- esp-idf-monitor 1.8.0 on /dev/ttyACM0 115200
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H
--- 0x403853f4: rv_utils_wait_for_intr at /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/riscv/include/riscv/rv_utils.h:62
--- (inlined by) esp_cpu_wait_for_intr at /home/alex/esp/esp-idf/v5.4.1/components/esp_hw_support/cpu.c:62


0
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stderr_output_54552 Normal file
View File

753
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_52184
View File

@@ -0,0 +1,753 @@
I (243) esp_image: segment 4: paddr=000fa344 vaddr=4038c0e8 sizeESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb 7 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xf (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x403853f4
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fcd5820,len:0x1574
load:0x403cc710,len:0xc30
load:0x403ce710,len:0x2f64
entry 0x403cc71a
I (24) boot: ESP-IDF v5.4.1 2nd stage bootloader
I (24) boot: compile time Jan 7 2026 12:06:44
I (25) boot: chip revision: v0.4
I (25) boot: efuse block revision: v1.3
I (28) boot.esp32c3: SPI Speed : 80MHz
I (32) boot.esp32c3: SPI Mode : DIO
I (36) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 2MB
I (39) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (44) boot: Partition Table:
I (46) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length
I (53) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000
I (59) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000
I (66) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000
I (72) boot: End of partition table
I (76) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c0c0020 size=21080h (135296) map
I (105) esp_image: segment 1: paddr=000310a8 vaddr=3fc94200 size=02e80h ( 11904) load
I (107) esp_image: segment 2: paddr=00033f30 vaddr=40380000 size=0c0e8h ( 49384) load
I (117) esp_image: segment 3: paddr=00040020 vaddr=42000020 size=ba31ch (762652) map
I (239) esp_image: segment 4: paddr=000fa344 vaddr=4038c0e8 size=0809ch ( 32924) load
I (246) esp_image: segment 5: paddr=001023e8 vaddr=50000200 size=0001ch ( 28) load
I (252) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (253) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (264) cpu_start: Unicore app
I (273) cpu_start: Pro cpu start user code
I (273) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz
I (273) app_init: Application information:
I (273) app_init: Project name: ESP-IDF_NovaGlide
I (278) app_init: App version: ESP32-Node_Switch-v2.7-12677-gc
I (284) app_init: Compile time: Jan 10 2026 15:28:49
I (289) app_init: ELF file SHA256: 1ede89647...
I (293) app_init: ESP-IDF: v5.4.1
I (297) efuse_init: Min chip rev: v0.3
I (301) efuse_init: Max chip rev: v1.99 
I (305) efuse_init: Chip rev: v0.4
I (309) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (315) heap_init: At 3FC9BBA0 len 00024460 (145 KiB): RAM
I (320) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM
I (326) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM
I (332) heap_init: At 5000021C len 00001DCC (7 KiB): RTCRAM
I (338) spi_flash: detected chip: generic
I (341) spi_flash: flash io: dio
W (344) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.
I (357) sleep_gpio: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (363) sleep_gpio: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (369) main_task: Started on CPU0
I (369) main_task: Calling app_main()
I (379) SYSTEM_INIT: System initialization complete
[?25l
Dashboard Mode: Press Ctrl+] to exit monitor
I (4149) DASHBOARD: Dashboard display started
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66715648  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 50.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.26 V  ║
║ Current  : 871.20 mA  ║
║ Power  : 6098.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63504384  ║
║ Joystick Y  : 66781184  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 50.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 69.10 mA  ║
║ Power  : 512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63438848  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 50.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 69.10 mA  ║
║ Power  : 512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63504384  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 50.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 17.26 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 95158272  ║
║ Joystick Y  : 66781184  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 8190  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.48 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66781184  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 64618496  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 18.85 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 83558400  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 8145  ║
║ PWM Right  : 8145  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8145  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8145  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63504384  ║
║ Joystick Y  : 66781184  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║
║ Current  : 500.90 mA  ║
║ Power  : 3608.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63438848  ║
║ Joystick Y  : 134021120  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 6552  ║
║ PWM Right  : -6552  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 6552  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 6552  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║
║ Current  : 500.90 mA  ║
║ Power  : 3608.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 327680  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : -6552  ║
║ PWM Right  : 6552  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 6552  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 6552  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.20 mA  ║
║ Power  : 504.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.20 mA  ║
║ Power  : 504.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 133824512  ║
║ Joystick Y  : 66781184  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 8190  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.90 mA  ║
║ Power  : 512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 133955584  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 8190  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.90 mA  ║
║ Power  : 512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 133955584  ║
║ Joystick Y  : 63438848  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 8155  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8155  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.90 mA  ║
║ Power  : 512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.48 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 134021120  ║
║ Joystick Y  : 42860544  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 1637  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.19 V  ║
║ Current  : 483.10 mA  ║
║ Power  : 3484.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 133955584  ║
║ Joystick Y  : 34340864  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 1637  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.19 V  ║
║ Current  : 483.10 mA  ║
║ Power  : 3484.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 133890048  ║
║ Joystick Y  : 262144  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 1637  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.30 V  ║
║ Current  : 316.30 mA  ║
║ Power  : 2300.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.48 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 134021120  ║
║ Joystick Y  : 327680  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 1637  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 1637  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.30 V  ║
║ Current  : 316.30 mA  ║
║ Power  : 2300.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 134021120  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 8190  ║
║ PWM Right  : 8190  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 8190  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║
║ Current  : 487.50 mA  ║
║ Power  : 3512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.20 V  ║
║ Current  : 487.50 mA  ║
║ Power  : 3512.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.60 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.48 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.60 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.60 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.41 V  ║
║ Current  : 68.50 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 67.50 mA  ║
║ Power  : 502.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63766528  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 67.50 mA  ║
║ Power  : 502.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63569920  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.10 mA  ║
║ Power  : 504.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66846720  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.10 mA  ║
║ Power  : 504.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63635456  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.30 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63504384  ║
║ Joystick Y  : 66977792  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.30 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.43 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Joystick X  : 63700992  ║
║ Joystick Y  : 66912256  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PWM Left  : 0  ║
║ PWM Right  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
║ Motor 3 (L-Rev)  : 0  ║
║ Motor 4 (R-Rev)  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Temperature  : 51.60 °C  ║
║ Battery Voltage  : 7.42 V  ║
║ Current  : 68.30 mA  ║
║ Power  : 508.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Distance  : 21.32 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝

0
ESP-IDF_NovaGlide/build/log/idf_py_stdout_output_54552 Normal file
View File

2
ESP-IDF_NovaGlide/subsystems/controls/joystick.c
View File

@@ -388,7 +388,7 @@ void joystick_mix(float x, float y, int *pwm_left, int *pwm_right)
// STEP 4: Arc Limiting (Differential Limiter)
// ═══════════════════════════════════════════════════════════
float diff = fabsf(L0 - R0);
float max_diff = 1.7f; //1.7
float max_diff = 0.5f; //1.7
// Why Limit the Differential?
//