NovaGlide ultrasonic + i2c

This commit is contained in:
2026-01-04 21:26:55 -05:00
parent b7bb2803f2
commit 5f3f2264b2

View File

@@ -95,4 +95,415 @@ entry 0x403cc71a
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -5.00 mA 
Current  : -5.00 mA 
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -1.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -1.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : 0.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : 0.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : 0.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : 0.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.86 V  ║
Current  : -3.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.00 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730