mirror of
https://github.com/alexandrebobkov/ESP-Nodes.git
synced 2026-01-19 10:45:35 +00:00
NovaGlide Joystick
This commit is contained in:
@@ -1056,3 +1056,484 @@ entry 0x403cc71a
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2626 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63766528 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67108864 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2650 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2650 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63569920 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67108864 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2687 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2687 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67108864 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2662 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2662 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2651 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2651 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2639 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2639 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2639 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2639 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-6.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63766528 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2626 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2626 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-6.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67633152 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2766 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2766 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67108864 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2674 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2674 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2651 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2651 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-1.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2650 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2650 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-1.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63766528 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2626 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2626 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63569920 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2639 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2639 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2639 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2639 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2639 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2639 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63766528 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2626 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2626 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2650 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2650 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2650 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2650 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.69 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66977792 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2651 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2651 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m66912256 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2639 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2639 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67043328 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2663 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2663 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63635456 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67633152 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2766 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [32m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [32m2766 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m52.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m6.70 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m40.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m0.10 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m63700992 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m67633152 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m2754 [0m ║
|
||||
╠══════════════
|
||||
@@ -5,6 +5,12 @@
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#define JS_CENTER_X 63668224.0f // average of your two X centers
|
||||
#define JS_CENTER_Y 66912256.0f
|
||||
#define JS_RANGE_X 20000000.0f // temp guess, we’ll refine
|
||||
#define JS_RANGE_Y 20000000.0f
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct joystick_hal_t joystick_hal_t;
|
||||
|
||||
struct joystick_hal_t {
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user