NovaGlide ultrasonic i2c DONE

This commit is contained in:
2026-01-05 08:08:16 -05:00
parent 56f89080e1
commit 96ff35cc32

View File

@@ -305,4 +305,493 @@ entry 0x403cc71a
E (18989) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (18989) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
E (19259) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (19259) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C
E (19259) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (19259) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
E (19529) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (19529) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (19539) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
Distance  : 0.100 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
E (20159) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (20159) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (20159) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.380 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
E (20769) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (20779) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (20779) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.380 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
E (23099) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (23099) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (23109) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.100 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
E (24069) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (24069) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (24069) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
E (24339) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (24349) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (24359) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.100 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
E (24629) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (24629) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (24629) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
E (24899) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (24899) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (24899) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.380 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.380 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
E (27899) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (27909) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (27909) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 0.100 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.720 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -2.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.380 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
E (30569) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected
E (30569) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(924): I2C transaction failed
E (30569) i2c.master: i2c_master_multi_buffer_transmit(1186): I2C transaction failed
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 1.380 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 11.440 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 11.150 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 10.060 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 7.410 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 7.030 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 6.640 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 7.140 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 48.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 8.710 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 6.770 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -5.00 mA  ║
Power  : 0.00 mW  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Distance  : 7.270 cm  ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
ESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Joystick X  : 0  ║
Joystick Y  : 0  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
PWM Left  : -8190  ║
PWM Right  : -2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Motor 1 (L-Fwd)  : 0  ║
Motor 2 (R-Fwd)  : 0  ║
Motor 3 (L-Rev)  : 8190  ║
Motor 4 (R-Rev)  : 2730  ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
Temperature  : 49.60 °C  ║
Battery Voltage  : 0.76 V  ║
Current  : -4.00 mA