mirror of
https://github.com/alexandrebobkov/ESP-Nodes.git
synced 2026-01-10 01:22:43 +00:00
NovaGlide ultrasonic i2c DONE
This commit is contained in:
@@ -1126,4 +1126,416 @@ entry 0x403cc71a
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-6.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m5862.600 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m512.300 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m512.300 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m512.300 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m512.300 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m512.300 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m2893.100 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m2893.100 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m48.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-5.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-3.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-4.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CONTROL DASHBOARD [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mJoystick X [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
║ [1mJoystick Y [0m : [32m0 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mPWM Left [0m : [33m-8190 [0m ║
|
||||
║ [1mPWM Right [0m : [33m-2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mMotor 1 (L-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 2 (R-Fwd) [0m : [0m0 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 3 (L-Rev) [0m : [31m8190 [0m ║
|
||||
║ [1mMotor 4 (R-Rev) [0m : [31m2730 [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mTemperature [0m : [36m49.60 °C [0m ║
|
||||
║ [1mBattery Voltage [0m : [31m0.76 V [0m ║
|
||||
║ [1mCurrent [0m : [35m-6.00 mA [0m ║
|
||||
║ [1mPower [0m : [34m0.00 mW [0m ║
|
||||
╠════════════════════════════════════════════════════════════╣
|
||||
║ [1mDistance [0m : [34m4889.800 cm [0m ║
|
||||
╚════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||||
[2J[H╔════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||||
║ [36m[1mESP32-C3 ROBOT CO
|
||||
@@ -54,8 +54,8 @@ static esp_err_t ultrasonic_measure_distance(uint16_t *distance) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Extract distance from first 2 bytes (LITTLE-ENDIAN: low byte first)
|
||||
*distance = data[0] | (data[1] << 8);
|
||||
//*distance = (data[0] << 8) | (data[1];
|
||||
//*distance = data[0] | (data[1] << 8);
|
||||
*distance = (data[0] << 8) | data[1];
|
||||
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user