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synced 2025-08-07 09:48:47 +00:00
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11 Commits
c0e15bf9c1
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5aa7796a61
| Author | SHA1 | Date | |
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@@ -1 +1 @@
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97c2a2f37ea8f69cb78b005b8f6ed8d3 /home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/ESP-IDF_Robot.bin
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e44ba0bde3ca10b3b9015a36cf986f6a /home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/ESP-IDF_Robot.bin
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||||
Binary file not shown.
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1 +1 @@
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0e6d6de77a244ec1fec17667d7cdc02e3c368d91
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c43111177ef2be16df5f7436fb57cfc0802324ef
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||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -121,3 +121,7 @@
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||||
6 43 0 /home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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6 38 0 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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||||
6 38 0 /home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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||||
5 37 0 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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||||
5 37 0 /home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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||||
6 45 0 esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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||||
6 45 0 /home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/bootloader/esp-idf/esptool_py/CMakeFiles/bootloader_check_size 6c300279c7653025
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@@ -3149,7 +3149,7 @@ build esp-idf/partition_table/CMakeFiles/partition_table-flash | ${cmake_ninja_w
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build cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format: phony || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_bootloader_format
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build esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj: C_COMPILER____idf_esp_app_format_unscanned_ /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c || cmake_object_order_depends_target___idf_esp_app_format
|
||||
DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1-dirty\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-9286-g0e\"
|
||||
DEFINES = -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\"v5.4.1-dirty\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\"ESP-IDF_Robot\" -DPROJECT_VER=\"ESP32-Node_Switch-v2.7-9296-gc4\"
|
||||
DEP_FILE = esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj.d
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||||
FLAGS = -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration
|
||||
INCLUDES = -I/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys
|
||||
|
||||
@@ -907,7 +907,7 @@
|
||||
},
|
||||
{
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||||
"directory": "/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
|
||||
"command": "/home/alex/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.4.1-dirty\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-9286-g0e\\\" -I/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
|
||||
"command": "/home/alex/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc -DESP_PLATFORM -DIDF_VER=\\\"v5.4.1-dirty\\\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DSOC_XTAL_FREQ_MHZ=CONFIG_XTAL_FREQ -D_GLIBCXX_HAVE_POSIX_SEMAPHORE -D_GLIBCXX_USE_POSIX_SEMAPHORE -D_GNU_SOURCE -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -D PROJECT_NAME=\\\"ESP-IDF_Robot\\\" -DPROJECT_VER=\\\"ESP32-Node_Switch-v2.7-9296-gc4\\\" -I/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build/config -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/newlib/platform_include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/config/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/riscv/include/freertos -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/include/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/dma/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/ldo/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/debug_probe/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/. -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_hw_support/port/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/heap/tlsf -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/log/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/soc/esp32c3/register -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/platform_port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/hal/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3/include/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32c3 -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_common/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/soc -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/riscv -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_system/port/include/private -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/riscv/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/include/apps/sntp -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/lwip/src/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/freertos/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/arch -I/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/lwip/port/esp32xx/include/sys -march=rv32imc_zicsr_zifencei -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-error=extra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -nostartfiles -Og -fno-shrink-wrap -fmacro-prefix-map=/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot=. -fmacro-prefix-map=/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -o esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj -c /home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
|
||||
"file": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf/components/esp_app_format/esp_app_desc.c",
|
||||
"output": "esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj"
|
||||
},
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "1.2",
|
||||
"project_name": "ESP-IDF_Robot",
|
||||
"project_version": "ESP32-Node_Switch-v2.7-9286-g0e6d6de77-dirty",
|
||||
"project_version": "ESP32-Node_Switch-v2.7-9296-gc43111177-dirty",
|
||||
"project_path": "/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot",
|
||||
"idf_path": "/home/alex/esp/v5.4.1/esp-idf",
|
||||
"build_dir": "/home/alex/MyProjects/ESP-Nodes/ESP-IDF_Robot/build",
|
||||
|
||||
@@ -112,13 +112,14 @@ static void update_pwm (int rc_x, int rc_y) {
|
||||
}
|
||||
// ROTATIONS
|
||||
// Rotate right
|
||||
if ((y < 1500) && (y > 1500) && (x > 8000)) {
|
||||
if ((y < 1500) && (y > -1500) && (x > 8000)) {
|
||||
m.motor1_rpm_pcm = (y - x);
|
||||
m.motor2_rpm_pcm = 0;
|
||||
m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);
|
||||
m.motor4_rpm_pcm = 0;
|
||||
}
|
||||
if ((y < 1500) && (y > 1500) && (x < 8000)) {
|
||||
// Rotate left
|
||||
if ((y < 1500) && (y > -1500) && (x < -8000)) {
|
||||
m.motor1_rpm_pcm = 0;
|
||||
m.motor2_rpm_pcm = (y + x);
|
||||
m.motor3_rpm_pcm = -(y - x);
|
||||
|
||||
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